发明名称 基于调制宽带转换器的压缩采样信号检测方法
摘要 本发明涉及信号采样以及信号检测领域,具体涉及一种对被动雷达、电子侦察的信号通过压缩采样得到亚奈奎斯特采样率的采样值,之后进行信号检测的基于调制宽带转换器的压缩采样信号检测方法。本发明包括:参数设置;信号进入具有M个并行的信道的MWC结构进行处理;计算采样矩阵的协方差矩阵;求取协方差矩阵的特征值并归一化处理;计算归一化特征值的相关系数;依据求得的相关系数以及阈值判断信号是否存在。本发明将其应用到宽带信号的检测中来,一方面可以保证实现亚奈奎斯特的采样,在保证目标可以被检测出来的前提下,采用较少的数据进行存储,从而节省接收机的存储资源。
申请公布号 CN105515695A 申请公布日期 2016.04.20
申请号 CN201510884117.5 申请日期 2015.12.04
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 陈涛;柳立志;李润泽;陈亚;王艳龙;崔岳寒
分类号 H04B17/345(2015.01)I 主分类号 H04B17/345(2015.01)I
代理机构 代理人
主权项 基于调制宽带转换器的压缩采样信号检测方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)参数设置:设MWC结构有M路并行采样信道,每路的取样点数为N,低通滤波器截止频率为f<sub>p</sub>,ADC采样频率为f<sub>s</sub>,且f<sub>s</sub>≥f<sub>p</sub>;信号为宽带稀疏信号,其带宽为B;MWC使用扩频的原理进行混频,使每个频带都叠加在基带低频范围内,在后来的低速ADC采样中获得信号所有频带的信息;(2)信号进入具有M个并行的信道的MWC结构进行处理;在第i个信道,x(n)与周期为T<sub>p</sub>的伪随机序列p<sub>i</sub>(n)相乘混频,得到非带限的值<img file="FDA0000867219600000011.GIF" wi="149" he="71" />混频后的信号经过一个截止频率为1/2T<sub>s</sub>的低通滤波器,使用采样率为f<sub>s</sub>=1/T<sub>s</sub>的ADC得到M组低速数字采样序列y<sub>i</sub>(n);构造MWC采样系统需要配置的参数包括:伪随机序列p<sub>i</sub>(n)、通道数M和采样率f<sub>s</sub>;选定f<sub>s</sub>≥f<sub>p</sub>,y<sub>i</sub>(n)就包含了原始信号的所有频率成分,通过对采样得到的信息序列y<sub>i</sub>(n)做DTFT分析,得到观测序列与原始信号的对应关系:<math><![CDATA[<mrow><msub><mi>Y</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><msub><mi>&pi;fT</mi><mi>s</mi></msub></mrow></msup><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>&infin;</mi></mrow><mi>&infin;</mi></munderover><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><msub><mi>&pi;fnT</mi><mi>s</mi></msub></mrow></msup><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>l</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mn>0</mn></msub></mrow><msub><mi>L</mi><mn>0</mn></msub></munderover><msub><mi>c</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>l</mi></mrow></msub><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mi>f</mi><mo>-</mo><msub><mi>lf</mi><mi>p</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mi>f</mi><mo>&Element;</mo><msub><mi>F</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><mo>&lsqb;</mo><mo>-</mo><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>&rsqb;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000867219600000012.GIF" wi="1485" he="149" /></maths>其中c<sub>i,l</sub>为p<sub>i</sub>(t)的傅里叶级数的系数,L<sub>0</sub>=[(f<sub>NYQ</sub>+f<sub>s</sub>)/2f<sub>p</sub>]‑1,f<sub>NYQ</sub>为奈奎斯特采样率;MWC第i通道采样后的信号频谱是原信号频谱X(f)以f<sub>p</sub>为步长的移位、截断、加权、求和的结果;y(f)=Az(f),f∈F<sub>s</sub>其中,y(f)=[y<sub>1</sub>(f),y<sub>2</sub>(f),…,y<sub>M</sub>(f)]<sup>T</sup>,<img file="FDA0000867219600000013.GIF" wi="398" he="78" />z(f)=[z<sub>1</sub>(f),z<sub>2</sub>(f)…,z<sub>L</sub>(f)]<sup>T</sup>,对应于X(f)分段所得的L=2L<sub>0</sub>+1长度的向量,表示对X(f)不同的偏移量z<sub>i</sub>(f)=X(f+(i‑L<sub>0</sub>‑1)f<sub>p</sub>),1≤i≤L矩阵A对应的M×L(M<L)的观测矩阵;通过对压缩采样得到的信号进行处理,进而判断有没有信号存在:<math><![CDATA[<mrow><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>&eta;</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mn>0</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>s</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>&eta;</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></mtd><mtd><msub><mi>H</mi><mn>1</mn></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mi>N</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000867219600000014.GIF" wi="883" he="150" /></maths>式中,s<sub>i</sub>(n)表示被第i路信道接收到的信号;η<sub>i</sub>(n)表示均值为零、方差为σ<sup>2</sup>的独立同分布加性高斯白噪声;y<sub>i</sub>(n)表示第i路采样得到的信号;M路采样得到的信号构成一个矩阵Y=[y<sub>1</sub>,y<sub>2</sub>,…,y<sub>M</sub>]<sup>T</sup>,S=[s<sub>1</sub>,s<sub>2</sub>,…,s<sub>M</sub>]<sup>T</sup>,Ι=[η<sub>1</sub>,η<sub>2</sub>,…,η<sub>M</sub>]<sup>T</sup>;其中y<sub>i</sub>(i=1,2,…,M)表示第i路采样N次得到的信号向量;Y用一个M×N维的矩阵来表示:<math><![CDATA[<mrow><mi>Y</mi><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>y</mi><mi>M</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mn>...</mn></mtd><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mi>M</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mn>...</mn></mtd><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mi>M</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mi>M</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mn>...</mn></mtd><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><mi>M</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000867219600000021.GIF" wi="886" he="310" /></maths>(3)计算采样矩阵的协方差矩阵;S=[s<sub>1</sub>,s<sub>2</sub>,…,s<sub>M</sub>]<sup>T</sup>与Ι=[η<sub>1</sub>,η<sub>2</sub>,…,η<sub>M</sub>]<sup>T</sup>相互独立成立时,考虑M路接收信号的采样协方差矩阵R<sub>y</sub>=E[YY<sup>H</sup>],其中,R<sub>s</sub>=E[SS<sup>H</sup>],则:R<sub>y</sub>=R<sub>s</sub>+σ<sup>2</sup>I<sub>M</sub>;对R<sub>y</sub>进行特征值分解可得到它的M个特征值,表示为λ<sub>i</sub>(i=1,2,…,M),则:λ<sub>1</sub>≥λ<sub>2</sub>≥…≥λ<sub>D</sub>≥λ<sub>D+1</sub>=…=λ<sub>M</sub>=σ<sup>2</sup>采用有限采样点数来估计协方差矩阵<img file="FDA0000867219600000022.GIF" wi="94" he="78" /><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>R</mi><mo>~</mo></mover><mi>y</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mi>YY</mi><mi>H</mi></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0000867219600000023.GIF" wi="350" he="141" /></maths>H表示共轭转置变换;(4)求取协方差矩阵的特征值并归一化处理;对<img file="FDA0000867219600000024.GIF" wi="77" he="79" />进行特征值分解得到M个特征值,表示为<math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>&lambda;</mi><mo>~</mo></mover><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mi>M</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000867219600000025.GIF" wi="373" he="78" /></maths>则:<math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>&lambda;</mi><mo>~</mo></mover><mn>1</mn></msub><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mover><mi>&lambda;</mi><mo>~</mo></mover><mn>2</mn></msub><mo>&GreaterEqual;</mo><mo>...</mo><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mover><mi>&lambda;</mi><mo>~</mo></mover><mi>D</mi></msub><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mover><mi>&lambda;</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mi>D</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>&GreaterEqual;</mo><mo>...</mo><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mover><mi>&lambda;</mi><mo>~</mo></mover><mi>M</mi></msub></mrow>]]></math><img file="FDA0000867219600000026.GIF" wi="710" he="71" /></maths>(5)计算归一化特征值的相关系数;特征值从小到大排列后,以特征值的序号υ<sub>i</sub>=i,i=1,2,…,M和归一化后的相对幅度大小Μ=[μ<sub>1</sub>,μ<sub>2</sub>,…,μ<sub>M</sub>]为变量,计算其相关系数:<math><![CDATA[<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>r</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>M</mi></munderover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&upsi;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mover><mi>&upsi;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&mu;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mover><mi>&mu;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msqrt><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>M</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&upsi;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mover><mi>&upsi;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt><msqrt><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>M</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&mu;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mover><mi>&mu;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mrow></mfrac></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>M</mi></munderover><msub><mi>&upsi;</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>&mu;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>M</mi><mover><mi>&upsi;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mover><mi>&mu;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow><mrow><msqrt><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>M</mi></munderover><msup><msub><mi>&upsi;</mi><mi>i</mi></msub><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mi>M</mi><msup><mover><mi>&upsi;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt><msqrt><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>M</mi></munderover><msup><msub><mi>&mu;</mi><mi>i</mi></msub><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mi>M</mi><msup><mover><mi>&mu;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mrow></mfrac></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000867219600000027.GIF" wi="813" he="591" /></maths>(6)依据求得的相关系数以及阈值判断信号是否存在;r∈[0,1]。
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