用于火灾救援的无人机预警系统

摘要

本实用新型公开一种用于火灾救援的无人机预警系统，包括无人机、设置在无人机底部的旋转云台，该旋转云台安装有火灾监测装置，该火灾监测装置包括处理单元、火焰传感器、飞行控制单元、烟雾传感器和定位单元。火焰传感器探测火灾区域中的火焰红外线，并将火焰红外线辐射的远红外光转换为远红外信号。处理单元根据远红外信号的强度确定火势蔓延趋势，启动飞行控制单元控制无人机悬停在火灾区域上空，并开启烟雾传感器感测火灾区域内的烟雾浓度及烟雾方向。处理单元还根据烟雾浓度及烟雾方向确定火势蔓延方向，并开启定位单元定位火灾区域的地理位置信息。本实用新型能够实时监控火灾情况并对火势蔓延趋势与火势蔓延方向进行准确预警。

主权项

一种用于火灾救援的无人机预警系统，其特征在于，所述无人机预警系统包括无人机、设置在无人机底部的旋转云台，该旋转云台安装有火灾监测装置，该火灾监测装置包括处理单元、火焰传感器、飞行控制单元、烟雾传感器以及定位单元，所述火焰传感器、飞行控制单元、烟雾传感器和定位单元连接至所述处理单元，其中：所述火焰传感器用于探测火灾区域中的火焰红外线，将所述火焰红外线辐射的远红外光转换为远红外信号，并将该远红外信号发送至所述处理单元；所述处理单元用于根据所述火焰传感器感测的远红外信号的强度确定火势蔓延趋势，当所述无人机飞抵火灾区域时启动所述飞行控制单元控制无人机悬停在火灾区域上空，并开启所述烟雾传感器感测火灾区域内的烟雾浓度及烟雾方向；所述处理单元还用于根据所述烟雾传感器感测的烟雾浓度及烟雾方向确定火势蔓延方向，以及开启所述定位单元定位出火灾区域的地理位置信息。