一种智能农药喷洒机器人

摘要

本实用新型提供了一种智能农药喷洒机器人，包括储药箱、输药管道、第一连接杆、第二连接杆、CCD摄像头、距离传感器、控制芯片、喷头、加药口、自动输送泵、防撞检测装置、行走装置、转动装置和可伸缩装置，该智能农药喷洒机器人的喷头呈圆周分布，喷洒范围广，效率高，同时喷头处设有CCD摄像头和距离传感器，可以准确地捕捉农田信息，将信号传送至控制芯片，控制转动装置和可伸缩装置，进行喷洒高度和距离的调节，提高农药的喷洒效率；储药箱的下方设有防撞检测装置和行走装置，能够通过控制芯片的作用控制机器人智能无障碍移动，操作方便、节省了人力，避免了农药对人体的伤害。

主权项

一种智能农药喷洒机器人，其特征在于：包括储药箱(1)、输药管道(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)、CCD摄像头(5)、距离传感器(6)、控制芯片(7)、喷头(8)、加药口(9)、自动输送泵(10)、防撞检测装置(11)、行走装置(12)、转动装置(13)和可伸缩装置(14)，所述储药箱(1)内部设有自动输送泵(10)，自动输送泵(10)的出口连接输药管道(2)，所述输药管道(2)通过转动装置(13)与所述第一连接杆(3)连接，所述第一连接杆(3)的顶端设有呈圆周分布的若干第二连接杆(4)，所述第二连接杆(4)的另一端分别连接若干喷头(8)，所述喷头(8)两侧分别设有CCD摄像头(5)和距离传感器(6)，所述储药箱(1)的下方设有防撞检测装置(11)和行走装置(12)，所述储药箱(1)的箱体还设有控制芯片(7)，所述CCD摄像头(5)、距离传感器(6)和防撞检测装置(11)分别与控制芯片(7)的信号输入端连接，所述自动输送泵(10)、行走装置(12)、转动装置(13)和可伸缩装置(14)分别与所述控制芯片(7)的信号输出端连接。