车道标识线识别可靠度提高系统及其方法

摘要

公开一种车道标识线识别可靠度提高系统及其方法。该系统及方法对通过车辆上安装的摄像头的影像检测的车道标识线与另行生成的虚拟车道标识线进行比较，判断是否一致，按照该判断结果，按级别划分车道标识线识别准确度并输出，从而能够提高车道标识线的识别可靠度。

主权项

一种车道标识线识别可靠度提高系统，其特征在于包括：影像处理部，包括用于在摄像头影像中检测出车道标识线的车道标识线检测模块和生成虚拟车道标识线的虚拟车道标识线生成模块；车道标识线判别部，比较由所述车道标识线检测模块检测的车道标识线与由所述虚拟车道标识线生成模块生成的虚拟车道标识线，判定车道标识线识别准确度；车辆控制部，根据所述车道标识线检测模块和所述虚拟车道标识线生成模块的结果，判断车辆是否脱离车道，根据所述脱离判断结果及所述判定的车道标识线识别准确度，输出控制信号；以及警报部，按照所述车辆控制部的控制信号，执行相应动作。