发明名称 |
一种斜拉桥缆索检测机器人系统 |
摘要 |
本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统,包括机架,机架上设置有多个动力爬升机构,该多个动力爬升机构周向分布,动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构,该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接,每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮,其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转,同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转,所述机架包括多个子支撑架,每个动力爬升机构安装在一子支撑架上,相邻的子支撑架通过连接装置连接,所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性,能工作于不同直径的缆索上,使用连接装置来连接子支撑架,便于调节机器人系统的总体尺寸。 |
申请公布号 |
CN104612045B |
申请公布日期 |
2016.04.20 |
申请号 |
CN201510021910.2 |
申请日期 |
2015.01.16 |
申请人 |
华中科技大学 |
发明人 |
刘强强;林开亮;龙杰才;王辉;陈立;孟一村;徐友健 |
分类号 |
E01D19/10(2006.01)I |
主分类号 |
E01D19/10(2006.01)I |
代理机构 |
华中科技大学专利中心 42201 |
代理人 |
李智 |
主权项 |
一种斜拉桥缆索检测机器人系统,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有多个能贴在缆索表面爬升的动力爬升机构(2),该多个动力爬升机构(2)周向分布,动力爬升机构(2)包括动力机构(21)和两个爬升机构(22),该两个爬升机构(22)上下设置且通过同步传动机构(23)连接,每个爬升机构(22)均包括能贴在缆索上滚动的滚轮(24),其中一个爬升机构(22)的滚轮(24)通过动力机构(21)带动其旋转,所述同步传动机构(23)能带动上下设置的两个爬升机构(22)的所有滚轮(24)同步旋转,所述机架(1)包括多个子支撑架(10),每个动力爬升机构(2)安装在一子支撑架(10)上,相邻的子支撑架(10)通过连接装置(11)连接,所述连接装置(11)能调节相邻两个子支撑架(10)之间的距离。 |
地址 |
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 |