通用模块化双臂服务机器人平台及系统

摘要

本发明提供了一种通用模块化双臂服务机器人平台及应用该平台的通用模块化双臂机器人系统，该平台包括通过服务机器人的各个外置传感器来收集环境信息的环境信息采集模块、用于处理环境信息采集模块采集的原始数据的信息认知模块，基于信息认知模块识别所述服务机器人所处的环境信息的决策模块，基于所述决策模块的决策信息的控制下，通过机器人进行指令输出的输出执行模块。本发明集成视觉采集、语音采集、触觉采集、视觉输出、语音输出、动作输出等硬件支持功能于一身，基于本发明设计的系统，可进行服务机器人通用功能算法模块的研究、开发和调试，可用于研究服务机器人各功能模块在统一框架下协调工作的解决方案。

主权项

一种通用模块化双臂服务机器人平台，其特征在于，包括：环境信息采集模块，通过服务机器人的各个外置传感器来收集环境信息；信息认知模块，用于处理环境信息采集模块采集的原始数据，识别所述服务机器人所处的环境信息；决策模块，基于信息认知模块识别所述服务机器人所处的环境信息，计算出相应的智能决策信息；输出执行模块，在所述决策模块的决策信息的控制下，通过机器人进行指令输出。