电机定子定位装置

摘要

本发明公开了一种电机定子定位装置，包括上料台、定位机构、剔除机构以及将定子沿着上料台、定位机构、剔除机构顺序依次送料的进料机构，所述的定位机构包括基架、定子托板和滑动支架，所述的滑动支架可相对基架上下移动，所述的滑动支架上设有定位电机，定位电机的驱动轴连接有可上下移动的定子驱动芯，滑动支架上设有若干定位导向杆，定位导向杆围绕定子驱动芯等角度间隔布置，进料机构包括平移台和升降台，平移台和基架底部之间设有平移缸，平移台上设有可使升降台相对平移台竖直移动的升降缸，所述剔除机构包括将定子推出定子托板的推出气缸。本发明旨在提供一种调整定子角度位置使其定位槽朝向固定方向的电机定子定位装置。

主权项

一种电机定子定位装置，其特征是，包括上料台（1）、定位机构（4）、剔除机构（5）以及将定子沿着上料台（1）、定位机构（4）、剔除机构（5）顺序依次送料的进料机构（9），所述的定位机构（4）包括基架（8）、定子托板（7）和滑动支架（16），所述定子托板（7）固定于基架（8）顶部，所述的滑动支架（16）可相对基架（8）上下移动，所述的滑动支架（16）上设有定位电机（22），定位电机（22）的驱动轴连接有可上下移动的定子驱动芯（28），滑动支架（16）上设有若干可上下滑动的定位导向杆（27），定位导向杆（27）围绕定子驱动芯（28）等角度间隔布置，所述的进料机构（9）包括平移台（10）和升降台（13），平移台（10）和基架（8）底部之间设有可使平移台（10）向上料台（1）移动的平移缸（12），平移台（10）上设有可使升降台（13）相对平移台（10）竖直移动的升降缸（11），所述剔除机构（5）包括将定子推出定子托板（7）的推出气缸（5a），所述的滑动支架（16）上设有检测定子驱动芯（28）移动状态的驱动芯传感器（15）以及检测定位电机（22）转动状态的零位传感器（23），滑动支架（16）上设有与各个定位导向杆（27）对应、用于检测定位导向杆（27）移动的导向杆传感器（25）。