多机器人的操控方法及操控系统

摘要

本发明涉及机器人领域，公开了一种多机器人的操控方法及操控系统。本发明中，利用示教器预先设置各机器人的动作控制程序；其中，动作控制程序中包含机器人的标识号和该机器人的执行动作；通过示教器的人机交互界面，选择至少一个待操作的机器人，并将选择的机器人的标识号通知给控制器；控制器控制选择的机器人执行设置的相应动作控制程序；示教器周期性地从控制器中获取选择的机器人的反馈的状态，如果反馈的状态中指示机器人已自动停止操作，则通过人机交互界面通知给所述示教器的使用者。本发明通过示教器的人机交互方式，分担控制器的界面控制任务，实现了一个示教器控制多个机器人。

主权项

一种多机器人的操控方法，其特征在于，包含以下步骤：利用示教器预先设置各机器人的动作控制程序；其中，所述动作控制程序中包含机器人的标识号和该机器人的执行动作；通过所述示教器的人机交互界面，选择至少一个待操作的机器人，并将所述选择的机器人的标识号通知给控制器；所述控制器控制所述选择的机器人执行所述设置的相应动作控制程序；所述示教器周期性地从所述控制器中获取所述选择的机器人的反馈的状态，如果所述反馈的状态中指示机器人已自动停止操作，则通过人机交互界面通知给所述示教器的使用者。