一种用于定位移动设备的定位系统

摘要

本实用新型公开了一种用于定位移动设备的定位系统，包括固定物架和一个能相对固定物架进行运动的移动设备，所述固定物架上设有多排用于放置物品的横板，还包括标识区域，所述标识区域包括用于输入目标位置信号的输入模块、摄像头装置、控制装置和多个标识条，控制装置的输入端与摄像头装置连接、其输出端与移动设备上的驱动电机连接，用于将摄像头装置采集到的图像信息和视频信息进行处理后与目标位置信号对比从而形成控制信号，所述驱动电机接收所述控制信号、对移动设备的位置进行定位。本实用新型对在导轨上运动的移动设备进行定位的同时，也能准确对机械手或机械臂的抓取、放置物品进行定位，具有定位精准、稳定性好、价格低廉的特点。

主权项

一种用于定位移动设备的定位系统，包括固定物架(5)和一个能相对固定物架(5)进行运动的移动设备(2)，所述固定物架(5)上设有多排用于放置物品的横板，其特征在于：还包括标识区域，所述标识区域包括多个标识条(4)，一个标识条(4)与一排横板相对应，用于标记固定物架(5)上的不同位置；摄像头装置(3)，所述摄像头装置(3)安装于移动设备(2)上、且所述标识区域在摄像头装置(3)的采集拍摄区域内，用于采集标识条(4)上的图像信息和视频信息；控制装置，所述控制装置的输入端与摄像头装置(3)连接、其输出端与移动设备(2)上的驱动电机连接，用于将摄像头装置(3)采集到的图像信息和视频信息进行处理后与目标位置信号对比从而形成控制信号，所述移动设备(2)上的驱动电机接收所述控制信号、对移动设备(2)的位置进行定位；输入模块，所述输入模块与控制装置连接，用于输入目标位置信号。