浸胶机及浸胶工艺

摘要

一种浸胶机包括机架、三个浸胶槽组件、两个烘箱组件、四个转移机械手组件、三对浸胶机械手组件、若干工件挂杆。工件挂杆上设有若干用于挂置工件的挂点；烘箱组件均包括有烘箱箱体、循环风机和热交换器，烘箱箱体的前后侧设有上下移动的箱门，烘箱箱体内设有前后走向的挂杆箱内支撑移动机构；两个烘箱箱体的前后侧的箱门之外的左右两侧的机架上各设有一个前后走向的挂杆间歇支撑移动机构。本浸胶机适用于工件的自动浸胶作业，作业效率高。一种浸胶工艺，工件依次在三个浸胶槽组件里进行三次浸胶，头一次和第三次浸胶完成后各进行一次烘干。本浸胶工艺可以获得良好的浸胶效果。

主权项

一种浸胶机，包括机架（1），其特征是：机架（1）上设有三个浸胶槽组件（2），第一、第二烘箱组件（3），四个转移机械手组件（4）和三对浸胶机械手组件（5）；所述浸胶机还包括有若干根工件挂杆（6），工件挂杆（6）上设有若干用于挂置工件的挂点；所述烘箱组件（3）均包括有烘箱箱体（3.1）、循环风机（3.2）和热交换器（3.3）；烘箱箱体（3.1）的左右侧壁固定在机架上；烘箱箱体的前后侧设有上下移动的箱门（3.1.1），其中一侧构成烘箱箱体的入口，另一侧构成烘箱箱体的出口；烘箱箱体内的左右侧各设有一个前后走向的挂杆箱内支撑移动机构（3.4）；循环风机固设在烘箱箱体的顶部或底部，热交换器则设在循环风机和烘箱箱体之间；第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的入口箱门和第二烘箱组件（3）的烘箱箱体的出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个前后走向的挂杆间歇支撑移动机构（7）；第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的出口箱门和第二烘箱组件（3）的入口箱门之间设有把工件挂杆（6）从第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的出口箱门外转移到第二烘箱组件（3）的入口箱门外的工件挂杆转移机构；三个浸胶槽组件（2）均包括有浸胶槽主体（2.1）、储胶槽（2.2）、循环泵（2.4）；储胶槽的上端设在浸胶槽主体的左端或右端，且储胶槽的上端设有储胶槽溢流口，相应地浸胶槽主体的左端或右端的上端设有和所述储胶槽溢流口相通的浸胶槽溢流口；循环泵设在储胶槽的下方，循环泵的出液口（2.4.2）通过管道和浸胶槽主体的下端连通；循环泵的入液口（2.4.1）和储胶槽的底部连通；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的入、出口箱门外的下方和第二烘箱组件（3）的烘箱箱体的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的入口箱门之间；浸胶机械手组件（5）包括有浸胶机械手主体（5.1）；三对浸胶机械手组件（5）顺次设在三个浸胶槽组件（2）的上方；浸胶机械手主体靠近相应的烘箱箱体的一端和机架上下滑动配合，浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方；转移机械手组件（4）包括有竖直移动机构（4.1）、水平移动机构（4.2）和随竖直移动机构及水平移动机构移动的两个挂杆抓手机构（4.3）；两个挂杆抓手机构均包括有挂杆抓手（4.3.1）；挂杆抓手（4.3.1）位于转移机械手组件的最下端；其中三个转移机械手组件顺次位于三个浸胶槽组件的浸胶槽主体的上方；另一个转移机械手组件位于第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外、相应的挂杆间歇支撑移动机构靠近烘箱箱体的一端的上方。