锻件自动装载机

摘要

本发明提供一种锻件自动装载机，包括输送轨道、锻件输送架、沿堆叠装置，输送轨道包括横移轨道、若干纵移轨道，堆叠装置包括机架、存储架，机架的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置，机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，插槽沿着水平方向延伸，插槽对称设置于输送装置的两侧，若干垫条沿着垂直堆叠于存储架上，存储架具有两个，存储架分别对应设置于插槽的一侧，机架上设置有将垫条依次放置于插槽内的垫条输送机构，机架的两侧设置有将垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，垫条的长度大于锻件的直径，能够将锻件自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。

主权项

锻件自动装载机，其特征在于：包括锻件输送架、与装载车相连接的锻件传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将锻件自动堆叠的锻件自动堆叠装置，所述锻件输送架与所述锻件传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述锻件输送架上的插接槽，所述锻件输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插接槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构；    所述锻件自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠装置，所述输送轨道包括与所述锻件输送架相连接的横移轨道、与所述横移轨道相连接的若干纵移轨道，所述堆叠装置包括机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的底部转动设置有换向移动机构，所述换向移动机构包括设置于所述机架两侧的推顶液压缸，所述推顶液压缸的活塞杆朝下设置且连接有支撑座，所述机架底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架，所述轮支架由升降气缸驱动滑动，所述轮支架内转动设置有轮轴，所述轮轴由换向电机驱动转动，所述轮轴上转动设置有滚轮，所述轮轴与所述轮支架之间设置有限制两者转动角度的限位机构；    所述机架的工作面上设置有用于输送锻件的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，若干所述垫条沿着垂直堆叠于所述存储架上，所述存储架具有两个，所述存储架分别对应设置于所述插槽的一侧，所述机架上设置有将所述垫条依次放置于插槽内的垫条输送机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及锻件进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述锻件的直径；     所述垫条输送机构包括沿着水平方向转动设置的输送丝杠、设置于所述输送丝杠上且与其相配合的滑动架、驱动所述输送丝杠转动的驱动电机，所述滑动架上对称设置有两条机械臂，所述机械臂的端部设置有沿着垂直方向延伸的升降丝杠，所述升降丝杠上设置有与其相配合的升降螺套，所述升降螺套上设置有能够抓放垫条的机械抓；     每侧所述堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，每侧所述升降架的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板，所述堆叠支撑板由液压缸驱动，所述堆叠支撑板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。