| 主权项 |
一种多节式转轴改良结构，其特征在于：包括主动关节组、随动关节组和扭力关节组的组合；主动关节组、随动关节组和扭力关节组定义有一基线，朝接近基线的方向为朝内方向，远离基线的方向为朝外方向；主动关节组设有相对的第一关节片、第二关节片和衔接于其间的至少一连动器；所述第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的同步引动部；连动器的两端至少其中之一设有连动部，对应衔接该主动关节组的同步引动部；扭力关节组设有相对的第一关节片、第二关节片和衔接于其间的至少一连动器；所述第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的同步引动部；连动器的两端的至少其中之一设有连动部，对应衔接该扭力关节组的同步引动部；随动关节组设置于主动关节组和扭力关节组至少其中之一的第一关节片、第二关节片的朝内端之间，至少包括第一随动片和第二随动片；第一随动片、第二随动片的相对端设有同步引动部衔接，而形成连动；以及主动关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端和扭力关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端，分别以第一轴销、第二轴销对应枢接第一随动片的朝外端、第二随动片的朝外端；主动关节组的连动器两端、扭力关节组的连动器两端，分别以第三轴销、第四轴销对应枢接第一随动片的朝内端、第二随动片的朝内端。 |
