移动机器人区域清扫

摘要

一种清扫机器人包括底盘、连接到所述底盘并构造为驱动机器人的驱动系统、由底盘承载的信号发生器和传感器、以及与所述驱动系统和所述传感器通信的控制器。所述信号发生器引导朝向地面的信号。所述传感器响应于来自地板表面的反射信号。所述控制器控制所述驱动系统，以响应于指示地板表面边缘的反射信号改变机器人的方向。

主权项

一种清扫机器人，包括：底盘；驱动系统，其连接到所述底盘并构造为驱动所述机器人穿过地板表面；信号发生器，其由底盘承载并布置为朝向所述地板表面指引信号；传感器，其由所述底盘承载并响应于来自地板表面的被指引的信号的反射；以及控制器，其与所述驱动系统和所述传感器通信，所述控制器构造为控制所述驱动系统，以响应传感器而改变所述机器人的方向，所述传感器接收指示所述地板表面的边缘的反射信号，从而阻止所述机器人越过所述地板表面边缘。