一种基于飞行器的环境噪声探测定位方法

摘要

本发明涉及一种基于飞行器的环境噪声探测定位方法，该环境噪声探测定位方法包括：远程图像监控，获取实时的位置信息，获取环境噪声数据，声信号预处理，求得噪声源方位角及俯仰角，计算多旋翼飞行器与噪声源的距离，判断噪声源噪声是否超标，以及拍照取证。上述基于飞行器的环境噪声探测定位方法，实现了环境噪声的灵活探测及噪声方向辨别功能，为及时有效锁定环境噪声提供了方便。

主权项

一种基于飞行器的环境噪声探测定位方法，其特征在于，所述飞行器的操控系统包括：飞行控制平台，GPS定位模块，视频采集模块，声矢量传感器模块，DSP处理器以及无线通讯模块，所述飞行控制平台具有微处理器，所述环境噪声探测定位方法依次包括以下步骤：步骤A、GPS定位模块测试出飞行器的坐标，通过飞行控制平台的高度测试仪获取飞行器的高度h，将坐标和高度信息传给微处理器，从而获得飞行器的实时位置信息；步骤B、通过声矢量传感器模块获取环境噪声信号；步骤C、把环境噪声信号传给DSP处理器，DSP处理器通过时延估计和定位算法对环境噪声信号进行高速数字信号处理，求得噪声源的方位角α及俯仰角θ；步骤D、DSP处理器从飞行控制平台的微处理器获得飞行器高度h，并由公式r＝h/cosθ，计算得出飞行器与噪声源的距离；步骤E、结合噪声源的距离和声音强度判断噪声源的声音是否超标。