发明名称 |
一种钉箱机送料机机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种钉箱机送料机机械手,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本实用新型包括底座,所述底座上设置控制机构及驱动电路,还包括:导轨,其为可引导横梁横向滑动,固定设置在所述底座上;横梁座,固定设置在所述导轨上;三相异步电动机,其为该设备的动力装置,固定设置在所述横梁座上;传动轴,其为可随所述三相异步电动机转动的轴,固定设置在所述两横梁座之间;齿轮,固定设置在所述横梁座内;齿条,固定设置在所述底座上;光杆,固定设置在所述横梁上方;机械手,其为可纵向移动的装置,固定设置在所述光杆上;伸缩气缸,固定设置在所述机械手上;吸盘,固定设置在所述机械手上。 |
申请公布号 |
CN205167656U |
申请公布日期 |
2016.04.20 |
申请号 |
CN201520501837.4 |
申请日期 |
2015.07.13 |
申请人 |
济南大学 |
发明人 |
吴长忠;段晓娜;孔康;彭向勇;高树义 |
分类号 |
B31B1/02(2006.01)I;B31B1/68(2006.01)I |
主分类号 |
B31B1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种钉箱机送料机机械手,包括底座,所述底座内设置控制机构及驱动电路,其特征在于,还包括:导轨,其为可引导横梁横向滑动,固定设置在所述底座上;横梁座,固定设置在所述导轨上;三相异步电动机,其为动力装置,固定设置在所述横梁座上;传动轴,其为可随所述三相异步电动机转动的轴,固定设置在所述横梁座中间;齿轮,固定设置在所述横梁座内;齿条,固定设置在所述底座上;光杆,固定设置在所述横梁上方;机械手,其为可纵向移动的装置,固定设置在所述光杆上;伸缩气缸,固定设置在所述机械手上;吸盘,固定设置在所述机械手上。 |
地址 |
250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |