一种全转向机器人车轮系统

摘要

本实用新型提供一种全转向机器人车轮系统，所述全转向机器人车轮系统安装在车轮上，包括支撑架、转向电机、行走驱动电机以及水平编码器；所述支撑架安装在车轮上，该支撑板顶端安装有转向减速器，该转向减速器上安装有转向编码器，所述转向编码器的转动轴固定在所述支撑架上；所述转向电机与转向减速器连接；所述行走驱动电机安装在所述车轮上，所述水平编码器与行走驱动电机同轴连接。本实用新型对车轮的直行和转向进行分解，使用行走驱动电机为直行提供动力，使用转向电机为转向提供动力；分别设置转向编码器和水平编码器对转向及水平移动的位置进行检测反馈，精确控制水平转动角度及前进后退距离。

主权项

一种全转向机器人车轮系统，所述全转向机器人车轮系统安装在车轮上，其特征在于：包括支撑架、转向电机、行走驱动电机以及水平编码器；所述支撑架安装在车轮上，该支撑板顶端安装有转向减速器，该转向减速器上安装有转向编码器，所述转向编码器的转动轴固定在所述支撑架上；所述转向电机与转向减速器连接；所述行走驱动电机安装在所述车轮上，所述水平编码器与行走驱动电机同轴连接。