适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法及控制器

摘要

本发明实施例提供一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法及控制器，该方法包括：全自动驾驶列车唤醒过程中，检测全自动驾驶列车的当前状态；当该当前状态满足预设的静态测试基础条件和动态测试基础条件时，向ZC发送第一驾驶端的第一静态测试请求；接收ZC发送的第一静态测试授权信息后，静态测试列车的各基础部件的当前状态；当各基础部件的当前状态均满足预设条件时，第一驾驶端静态测试通过，触发执行第一动态测试，在第一动态测试通过后，进一步执行第二驾驶端的第二静态测试，从而完成两端的静态测试。本发明不需要驾驶员参与，实现了全自动驾驶列车唤醒过程中的自动静态测试功能，降低了驾驶员劳动强度，提高了运营效率和安全性。

主权项

一种适用于全自动驾驶列车唤醒的静态测试方法，其特征在于，所述方法包括：全自动驾驶列车唤醒过程中，检测全自动驾驶列车的当前状态；当所述全自动驾驶列车的当前状态满足预设的静态测试基础条件和动态测试基础条件时，向地面区域控制器ZC发送第一驾驶端的第一静态测试请求；接收所述ZC发送的第一静态测试授权信息后，静态测试所述全自动驾驶列车的各个基础部件的当前状态；当各个基础部件的当前状态均满足预设条件时，确认第一驾驶端静态测试通过，触发第一驾驶端进行第一动态测试。