具备前馈控制的电动机控制装置

摘要

本发明提供一种具备前馈控制的电动机控制装置(1)，其控制对控制对象(200)进行驱动的电动机。该电动机控制装置(1)具备：速度反馈控制单元(11)，其生成用于进行控制使得控制对象(200)的实际速度跟随所输入的速度指令的修正前转矩指令；逆模型计算单元(12)，其使用速度指令和修正前转矩指令，计算控制对象(200)具有的传递函数的逆模型；转矩修正值生成单元(13)，其使用速度指令和逆模型，生成转矩修正值；转矩指令生成单元(14)，其使用修正前转矩指令和转矩修正值，生成针对驱动控制对象(200)的电动机的转矩指令。

主权项

一种电动机控制装置(1)，其控制用于驱动控制对象(200)的电动机，该电动机控制装置(1)的特征在于，具备：速度反馈控制单元(11)，其生成用于进行控制以使控制对象(200)的实际速度跟随所输入的速度指令的修正前转矩指令；逆模型计算单元(12)，其使用上述速度指令和上述修正前转矩指令，计算控制对象(200)具有的传递函数的逆模型的系数；转矩修正值生成单元(13)，其使用上述速度指令和上述逆模型的系数，生成转矩修正值；转矩指令生成单元(14)，其使用上述修正前转矩指令和上述转矩修正值，生成针对驱动控制对象(200)的电动机的转矩指令；其中，通过所述逆模型计算单元(12)、所述转矩修正值生成单元(13)、以及所述转矩指令生成单元(14)构成速度前馈控制。