一种可抛掷式侦察机器人

摘要

本发明公开一种可抛掷式侦察机器人包括车身模块与车身模块两侧安装的运动模块。车身模块采用橡胶材料，两侧安装有驱动电机；驱动电机驱动由皮带与传动轮构成的传动机构实现动力的传递，进而实现对两侧运动机构中的运动轮系的转动。上述驱动电机、传动机构均位于车身模块上开设的凹槽内；且运动模块和车身模块之间分别通过车身模块上的裙边和运动模块中的连接主板相连，实现柔性连接。车身模块内开有多个用于安装任务载荷的型腔。本发明的优点为：整体结构紧凑；在正常成年人的可抛掷高度范围内(2千克物体，抛掷高度约为6米)，能够通过自身的结构抵抗由跌落所产生的冲击而不受损，以完成后续的侦察任务。

主权项

一种可抛掷式侦察机器人，具有车身模块与车身左右两侧安装的运动模块；其特征在于：所述车身模块包括左部车身模块与右部车身模块两部分，结构相同，均由橡胶车身、驱动组件构成；其中，橡胶车身整体采用橡胶材料制成，外侧面作为运动模块安装面；运动模块安装面上设计有驱动组件安装通道；左部车身模块与右部车身模块中橡胶车身内侧面间固连；所述驱动组件包括驱动电机、电机套筒与小带轮；其中，驱动电机固定安装在电机套筒内；驱动电机与电机套筒间设置有橡胶圈；驱动电机的输出轴伸出电机套筒外端，并安装有小带轮；所述运动模块包括左部运动模块与右部运动模块，结构相同，均由两套运动轮系、一套动力传递机构与连接主板构成；两套运动轮系结构相同，包括橡胶滚轮、轮轴、轮毂；其中，橡胶滚轮同轴套接在轮毂上；轮毂与轮轴同轴固定；所述连接主板两端套在两轮轴上，且与两轮轴间轴承连接；所述动力传递机构包括同步带与三个大带轮；令三个大带轮分别为大带轮A、大带轮B与大带轮C；其中，大带轮A与大带轮B套接在一套运动轮系中的轮轴上；大带轮C套接在另一套运动轮系中的轮轴上；大带轮A与大带轮C间通过同步带套接；上述结构的左部运动模块与右部运动模块分别安装于左部车身模块外侧面与右部车身模块外侧面上，安装方式相同；其中，大带轮B与车身模块中小带轮间通过传动皮带套接；同时，将连接主板内侧面与橡胶车身外侧面固连。