一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统

摘要

本发明涉及一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，包括机器人机构、抓手机构、用于放置加热棒的工装、上下料工位、浸搪工位、烧结工位和冷却工位，上下料工位、浸搪工位和烧结工位以机器人机构为中心呈圆周分布，冷却工位放置于烧结工位与机器人机构之间，抓手机构设于机器人机构上，抓手机构抓取上下料工位处的上料后的工装，机器人机构带动抓手机构，使得工装依次经过浸搪工位的加热棒浸搪、烧结工位的加热棒烧结和冷却工位的加热棒冷却后回到上下料工位进行下料。与现有技术相比，本发明实现加热棒的表面搪瓷、表干烧结、冷却这三道工艺和加热棒的上下料，具有提高生产效率、降低劳动强度、通用性强等优点。

主权项

一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，其特征在于，包括机器人机构(1)、抓手机构(2)、用于放置加热棒的工装(3)、上下料工位(4)、浸搪工位(5)、烧结工位(6)和冷却工位(7)，所述上下料工位(4)、浸搪工位(5)和烧结工位(6)以机器人机构(1)为中心呈圆周分布，所述冷却工位(7)放置于烧结工位(6)与机器人机构(1)之间，所述抓手机构(2)设于机器人机构(1)上，抓手机构(2)抓取上下料工位(4)处的上料后的工装(3)，机器人机构(1)带动抓手机构(2)，使得工装(3)依次经过浸搪工位(5)的加热棒浸搪、烧结工位(6)的加热棒烧结和冷却工位(7)的加热棒冷却后回到上下料工位(4)进行下料，所述烧结工位(6)和冷却工位(7)均至少设置有一个。