水下滑翔机紧凑型姿态调节装置

摘要

本发明公开了一种水下滑翔机紧凑型姿态调节装置，包括滚转调节装置和俯仰调节装置，所述滚转调节装置由滚转电机组、滚转驱动齿轮、滚转从动齿轮、滚转反馈齿轮和角度传感器组成，所述滚转电机组连接有滚转驱动齿轮，滚转驱动齿轮啮合有滚转从动齿轮，滚转从动齿轮啮合有带有角度传感器的滚转反馈齿轮；所述俯仰调节装置由方形导轨、齿条和电池包组成，电池包内设置有俯仰电机组，并将拉线式位移传感器安装于电池包的俯仰齿轮支撑架底部。本发明不仅实现对水下滑翔机姿态的调节，还可以实时监测并反馈当前机构位置；本发明装置具备结构紧凑、可控性好、可靠性高、调节范围大、便于安装等优点，满足水下水下滑翔机需求。

主权项

水下滑翔机紧凑型姿态调节装置，其特征在于，包括滚转调节装置和俯仰调节装置，所述滚转调节装置由滚转电机组(1)、滚转驱动齿轮(2)、滚转从动齿轮(3)、滚转反馈齿轮(15)和角度传感器(16)组成，所述滚转电机组(1)连接有滚转驱动齿轮(2)，滚转驱动齿轮(2)啮合有滚转从动齿轮(3)，滚转从动齿轮(3)啮合有带有角度传感器(16)的滚转反馈齿轮(15)；所述俯仰调节装置由方形导轨(9)、齿条(12)和电池包组成，所述电池包由拉线式位移传感器(4)、俯仰从动锥齿轮(5)、俯仰驱动锥齿轮(6)、俯仰电机组(7)、电池组(8)、前挡板(10)、后挡板(11)、俯仰齿轮支撑架(13)和俯仰直齿轮(14)组成，所述前挡板(10)和后挡板(11)设置在电池组(8)的两端，所述前挡板(10)和后挡板(11)的中部穿接有方形导轨(9)，所述方形导轨(9)的一端与滚转从动齿轮(3)相连接，所述方形导轨(9)的上表面设置有齿条(12)；所述前挡板(10)上设置有俯仰齿轮支撑架(13)，所述俯仰齿轮支撑架(13)上通过连接轴设置有与齿条(12)相啮合的俯仰直齿轮(14)，所述连接轴的一端设置有俯仰从动锥齿轮(5)，所述俯仰从动锥齿轮(5)啮合有与俯仰电机组(7)相连接的俯仰驱动锥齿轮(6)，所述俯仰齿轮支撑架(13)的底部还设置有拉线式位移传感器(4)。