提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链

摘要

本发明公开了提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，有温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链两种形式，根据位移传感器构成温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链，根据位移传感器、扭矩传感器和温度传感器的信息，由控制电路控制供油系统提供的润滑油，通过控制流过轴和轴承的润滑油的温度和流量，实现轴和轴承的温度控制，使温温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链在无铰链间隙下工作，用于提高并联机床的加工精度和铰链坐标的标定精度。

主权项

提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链，其特征在于：在无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链中，滚动轴承有孔叉轴（57）上有滚动轴承有孔叉轴油孔（52），有孔叉轴外油嘴（56）固定在滚动轴承有孔叉轴（57）上，有孔叉轴油孔塞（50）与滚动轴承有孔叉轴（57）联接，有孔叉轴油孔塞（50）将滚动轴承有孔叉轴油孔（52）的一端堵塞，滚动轴承有孔叉轴位移传感器连接板（54）与滚动轴承叉轴轴承盖（26）固定，两个有孔叉轴位移传感器（53）固定在滚动轴承有孔叉轴位移传感器连接板（54）上，有孔叉轴扭矩传感器（55）固定在滚动轴承有孔叉轴（57）上；在无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链中，连接轴右油嘴（63）与滚动轴承双孔连接套（59）联接，连接轴右油嘴（63）在滚动轴承连接轴外轴承（12）与滚动轴承连接轴内轴承（13）之间，连接轴右油嘴（63）紧靠滚动轴承连接轴内轴承（13），双孔连接套扭矩传感器（61）固定在滚动轴承双孔连接套（59）上，两个连接轴位移传感器（65）固定在连接轴位移传感器连接板（64）上，连接轴位移传感器连接板（64）固定在滚动轴承连接轴轴承盖（11）上，连接轴位移传感器测量套（66）固定在内花键（5）的左端；在无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链中，滚动轴承有孔铰链轴（58）中有滚动轴承有孔铰链轴油孔（75），有孔铰链轴左位移传感器（68）固定在滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖（67）上，有孔铰链轴右位移传感器（73）固定在滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖（74）上，有孔铰链轴左位移传感器（68）和有孔铰链轴右位移传感器（73）均在滚动轴承有孔铰链轴（58）的轴线的下方，有孔铰链轴左扭矩传感器（70）固定在滚动轴承有孔叉轴（57）上、滚动轴承铰链轴左轴承（38）的下方，有孔铰链轴右扭矩传感器（71）固定在滚动轴承有孔叉轴（57）上、滚动轴承铰链轴右轴承（47）的下方，两个有孔铰链轴左油嘴（69）固定在滚动轴承有孔铰链轴左轴承盖（67）上，两个有孔铰链轴右油嘴（72）固定在滚动轴承有孔铰链轴右轴承盖（74）上；在无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链中，滑动轴承有孔叉轴（96）和滑动轴承有孔叉轴内轴承（92）通过锥面支承在滑动轴承有孔叉轴轴承固定套（93）上，且滑动轴承有孔叉轴（96）和滑动轴承有孔叉轴内轴承（92）的锥面上有向下凹的沟槽（104），滑动轴承有孔叉轴（96）上有滑动轴承有孔叉轴油孔（94），有孔叉轴外油嘴（56）固定在滑动轴承有孔叉轴油孔（94）上，有孔叉轴油孔塞（50）与滑动轴承有孔叉轴（96）联接，有孔叉轴油孔塞（50）将有滑动轴承有孔叉轴油孔（94）的一端堵塞，滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板（95）固定在滑动轴承有孔叉轴（96）上，两个有孔叉轴位移传感器（53）固定在滑动轴承有孔叉轴位移传感器连接板（95）上，有孔叉轴扭矩传感器（55）固定在滑动轴承有孔叉轴（96）上；在无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链中，滑动轴承锥环连接轴（99）通过锥面支承在滑动轴承锥环连接轴轴承盖（91）和滑动轴承双孔连接套（98）上，且滑动轴承锥环连接轴（99）的锥面上有向下凹的沟槽（104），连接轴右油嘴（63）与滑动轴承双孔连接套（98）联接，滑动轴承锥环连接轴轴承盖（91）上有滑动轴承锥环连接轴轴承盖油孔（105），双孔连接套扭矩传感器（61）固定在滑动轴承双孔连接套（98）上，连接轴位移传感器（65）固定在连接轴位移传感器连接板（64）上，两个连接轴位移传感器连接板（64）固定在滑动轴承锥环连接轴轴承盖（91）上；在无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链中，滑动轴承有孔铰链轴（97）通过锥面支承在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖（101）和滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖（102）上，且滑动轴承有孔铰链轴（97）的锥面上有向下凹的沟槽（104），滑动轴承有孔铰链轴（97）上有滑动轴承有孔铰链轴油孔（103），滑动轴承有孔铰链轴油孔塞（100）将滑动轴承有孔铰链轴油孔（103）的两端堵塞，有孔铰链轴左位移传感器（68）固定在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖（101）上，有孔铰链轴右位移传感器（73）固定在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖（102）上，有孔铰链轴左位移传感器（68）和有孔铰链轴右位移传感器（73）均在滑动轴承有孔铰链轴（97）的轴线的下方，有孔铰链轴左扭矩传感器（70）固定在滑动轴承有孔叉轴（96）上、滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖（101）的锥面的下方，有孔铰链轴右扭矩传感器（71）固定在滑动轴承有孔叉轴（96）上、滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖（102）的锥面的下方，有孔铰链轴左油嘴（69）安装在滑动轴承有孔铰链轴左轴承盖（101）上，有孔铰链轴右油嘴（72）安装在滑动轴承有孔铰链轴右轴承盖（102）上；在叉轴铰链供油系统中，叉轴铰链电控油泵（109）通过叉轴铰链进油管（110）与油箱（124）连接，叉轴铰链电控油泵（109）通过叉轴铰链进油管（110）与叉轴内油嘴（18）连接，叉轴铰链半导体制冷片（107）的一个面与叉轴铰链出油管（111）接触，叉轴铰链半导体制冷片（107）的另一个面与叉轴铰链风扇（108）接触，叉轴铰链温度传感器（106）安装在叉轴铰链半导体制冷片（107）与叉轴内油嘴（18）之间的叉轴铰链进油管（110）上，叉轴铰链出油管（111）的一端与有孔叉轴外油嘴（56）连接，叉轴铰链出油管（111）的一端与油箱（124）连接，油箱（124）外安装散热片（125）；在连接轴铰链供油系统中，连接轴铰链电控油泵（115）通过连接轴铰链进油管（116）与油箱（124）连接，连接轴铰链电控油泵（115）通过连接轴铰链进油管（116）与连接轴左油嘴（30）连接；连接轴铰链半导体制冷片（113）的一个面与连接轴铰链进油管（116）接触，连接轴铰链半导体制冷片（113）的另一个面与连接轴铰链风扇（114）接触，连接轴铰链温度传感器（112）安装在连接轴铰链半导体制冷片（113）与连接轴左油嘴（30）之间的连接轴铰链进油管（116）上，连接轴铰链出油管（117）的一端与连接轴右油嘴（63）连接，连接轴铰链出油管（117）的另一端与油箱（124）连接；在铰链轴铰链供油系统中，铰链轴铰链电控油泵（121）通过铰链轴铰链进油管（122）与油箱（124）连接，铰链轴铰链电控油泵（121）通过铰链轴铰链进油管（122）与有孔铰链轴左油嘴（69）连接，铰链轴铰链半导体制冷片（119）的一个面与铰链轴铰链进油管（122）接触，铰链轴铰链半导体制冷片（119）的另一个面与铰链轴铰链风扇（120）接触，铰链轴铰链温度传感器（118）安装在铰链轴铰链半导体制冷片（119）与有孔铰链轴左油嘴（69）之间的铰链轴铰链进油管（122）上，铰链轴铰链出油管（123）的一端与有孔铰链轴右油嘴（72）连接，铰链轴铰链出油管（123）的另一端与油箱（124）连接；在叉轴铰链控制电路中，叉轴铰链控制器（127）通过叉轴铰链电线（126）分别与有孔叉轴位移传感器（53）、有孔叉轴扭矩传感器（55）、叉轴铰链温度传感器（106）、叉轴铰链半导体制冷片（107）、叉轴铰链风扇（108）和叉轴铰链电控油泵（109）联接；在连接轴铰链控制电路中，连接轴铰链控制器（129）通过连接轴铰链电线（128）分别与双孔连接套扭矩传感器（61）、连接轴位移传感器（65）、连接轴铰链温度传感器（112）、连接轴铰链半导体制冷片（113）、连接轴铰链风扇（114）和连接轴铰链电控油泵（115）联接，在铰链轴铰链控制电路中，铰链轴铰链控制器（131）通过铰链轴铰链电线（130）分别与有孔铰链轴左位移传感器（68）、有孔铰链轴左扭矩传感器（70）、有孔铰链轴右扭矩传感器（71）、有孔铰链轴右位移传感器（73）、铰链轴铰链温度传感器（118）、铰链轴铰链半导体制冷片（119）、铰链轴铰链风扇（120）和铰链轴铰链电控油泵（121）联接；温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链采用无铰链间隙的滚动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法、无铰链间隙的滚动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法和无铰链间隙的滚动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法，温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链采用无铰链间隙的滑动轴承的叉轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法、无铰链间隙的滑动轴承的连接轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法和无铰链间隙的滑动轴承的铰链轴铰链实现无铰链间隙工作的控制方法。