驱动力控制装置及驱动力控制方法

摘要

提供一种驱动力控制装置，该驱动力控制装置在控制驱动轮的驱动转矩时能够使车辆动作稳定。驱动源经由减速机构及驱动轴连接于车辆的驱动轮，产生对驱动轮进行制动/驱动的转矩，在进行使驱动源的驱动转矩减少来抑制驱动轮的滑移状态的滑移抑制控制时，以使驱动轮的滑移率在路面摩擦系数相对于滑移率的特性中处于比路面摩擦系数的峰值的滑移率小的滑移率的区域的方式，控制驱动源的驱动转矩。

主权项

一种驱动力控制装置，其特征在于，具备：驱动源，其经由减速机构及驱动轴连接于车辆的驱动轮，产生对所述驱动轮进行制动/驱动的转矩；驱动轮速度检测部，其检测所述驱动轮的旋转速度；车身速度计算部，其计算所述车辆的车身速度；滑移率计算部，其基于计算出的所述车身速度与检测出的驱动轮速度计算所述驱动轮的滑移率；滑移抑制控制部，其在计算出的所述滑移率为规定的滑移率时使所述驱动源的驱动转矩减少来抑制驱动轮的滑移状态；所述规定的滑移率在路面摩擦系数相对于所述滑移率的特性中设定于比路面摩擦系数的峰值的滑移率小的滑移率的区域。