目标追踪系统及方法

摘要

本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像，并允许用户输入相关的目标物信息。

主权项

一种控制无人飞行器的方法，其特征在于，该方法包括：从远程终端接收一个或者多个飞行指令，以控制所述无人飞行器沿着飞行线路移动；从所述远程终端接收目标物信息，该目标物信息是所述无人飞行器上的影像设备追踪的目标物的信息；当所述无人飞行器根据远程终端的一个或者多个飞行指令沿着所述飞行线路移动时，自动调整所述无人飞行器或者影像设备中的至少一个，以根据所述目标物信息追踪所述目标物。