一种物流无人机的集装箱吊装装置

摘要

本实用新型提供了一种物流无人机的集装箱吊装装置，该吊装装置安装在物流无人机机体框架(1)上，由电动机(2)、吊放索(3)、定位轨道装置(4)和集装箱(5)构成，提供集装箱(5)在物流无人机上的稳定定位、吊放时沿预定轨道下降、提升时自动进入到预定轨道位置。本实用新型的装置，利用安装在集装箱顶部4个顶角的吊放索，再利用定位轨道装置包络吊放索，实现了对集装箱的静止状态下的定位和吊放-回收时的定位，实现快速装载和卸货，提高了装载效率。

主权项

一种物流无人机的集装箱吊装装置，该吊装装置安装在物流无人机机体框架(1)上，由电动机(2)、吊放索(3)、定位轨道装置(4)和集装箱(5)构成，提供集装箱(5)在物流无人机上的稳定定位、吊放时沿预定轨道下降、提升时自动进入到预定轨道位置；所述电动机(2)固定在物流无人机机体框架(1)内部，拉动吊放索(3)、定位轨道装置(4)和集装箱(5)的上下吊装；所述吊放索(3)，为4根吊放索(3)，上部连接所述电动机(2)，下部连接所述集装箱(5)；所述定位轨道装置(4)，由吊放索定位管(6)和集装箱定位L形轨道(7)构成，吊放索定位管(6)共有4个，用于分别包拢4根吊放索(3)，使之处于基本定位状态；集装箱定位L形轨道(7)共有4个，分别卡住集装箱(5)的4个角，从而实现集装箱(5)的静止定位和运动定位；所述集装箱(5)，为长方体外形，在集装箱(5)顶部平面的4个角点，各有一个吊耳(8)，用于和吊放索(3)相结合；集装箱侧面的4个棱包络有L形硬质高分子外壳(9)，用于和定位轨道装置(4)的4个集装箱定位L形轨道(7)相配合，构成对集装箱(5)的静止定位和运行定位。