一种高速公路发卡机用取卡装置

摘要

本发明涉及交通设施领域，特别公开了一种高速公路发卡机用取卡装置。它包括PLC控制系统、第一光电感应器和第二光电感应器，发卡机前方设有Z机械臂，Z机械臂上设有X机械臂，所述X机械臂外端设有防撞感应器和能180°旋转的R机械臂，所述R机械臂上设有顶杆和电磁手爪，所述顶杆和电磁手爪分别对应发卡机上的出卡按钮和出卡口。在第二光电感应器的后方设有第三光电感应器，所述第三光电感应器的高度与所述第二光电感应器的高度相同。本发明结构简单，使用方便。

主权项

一种高速公路发卡机用取卡装置，其特征是，包括PLC控制系统及设置在发卡机（1）后方的、上下方向设置的第一光电感应器（4）和第二光电感应器（5），在第二光电感应器（5）的前方设有能上下移动的Z机械臂（7），所述Z机械臂（7）上设有能左右移动的X机械臂（8），所述X机械臂（8）外端设有防撞感应器（10）和能180°旋转的R机械臂（9），所述R机械臂（9）上设有顶杆（11）和电磁手爪（12），所述顶杆（11）和电磁手爪（12）分别对应发卡机（1）上的出卡按钮（14）和出卡口（13）。