车辆传动系间隙的闭环管理

摘要

车辆包括提供输入扭矩的扭矩装置、变速器、连接到驱动车轮的轴、最终传动单元和控制器。控制器包括比例积分(PI)逻辑电路，并且被编程为确定驱动车轮和输出轴的速度。控制器使用驱动车轮速度执行用于计算参照输出速度的方法，并且在最终传动单元、输出轴和轴的间隙状态转变过程中将校准的偏移曲线应用到计算的参照输出速度。这经由PI逻辑电路控制输出轴和驱动轴之间的速度差。校准的偏移曲线在间隙状态的早期部分较高，以加速从间隙状态的转变，并且在间隙状态的后期部分较低，以在从齿轮间隙状态转变时减小传动系撞击。

主权项

一种车辆，包括：扭矩装置，提供输入扭矩；变速器，具有输出轴，其中，变速器接收来自扭矩装置的输入扭矩；轴，连接到一组驱动车轮；最终传动单元，处于与轴和输出轴的啮合接合；和控制器，具有比例积分(PI)逻辑电路，其中，控制器被编程为确定驱动车轮和输出轴的速度，使用驱动车轮的输出速度计算参照输出速度，并且在从最终传动单元、输出轴和轴的齿轮间隙状态转变过程中将校准的偏离曲线应用到计算的参照输出速度，以由此经由PI逻辑电路控制输出轴和驱动轴之间的速度差，并且其中，校准的偏移曲线在齿轮间隙状态的早期部分处被设置为较高的相对水平，以加速从该间隙状态的转变，并且在间隙状态的后期部分设置为较低的相对水平，以由此在从齿轮间隙状态转变时减小传动系撞击。