自动套箱机

摘要

本发明提供自动套箱机，第一吸盘机构安装于第一升降机构上，第二吸盘机构安装于第二升降机构上；第一吸盘机构包含安装板、第一吸盘和第一吸盘安装组件，安装板连接于第一升降机构上，安装板上设有导向组件，第一吸盘安装组件置于导向组件上可沿其滑动，第二气缸与第一吸盘安装组件驱动连接，第一吸盘安装组件上布置第一吸盘，第一吸盘安装组件的右侧铰接有右挡板，安装于第一吸盘安装组件上的第三气缸与右挡板驱动连接，安装板的左侧设有直线运动机构，直线运动机构上安装有左挡板安装板，左挡板安装板上铰接有左挡板，安装于左挡板安装板上的第一气缸与左挡板驱动连接。用于流水线中的套箱操作工序，取代目前人工作业，实现产线的自动化。

主权项

自动套箱机，其特征在于：包括第一吸盘机构(1)、第二吸盘机构(2)以及机架(3)，机架(3)上设有两套升降机构，第一吸盘机构(1)安装于第一升降机构上，第二吸盘机构(2)安装于第二升降机构上；所述第一吸盘机构(1)包含安装板(10)、左挡板(11)、第一气缸(12)、直线运动机构(13)、导向组件(14)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、右挡板(17)、第一吸盘(18)和第一吸盘安装组件(19)，安装板(10)连接于第一升降机构上，安装板(10)上设有导向组件(14)，第一吸盘安装组件(19)置于导向组件(14)上可沿其滑动，第二气缸(15)与第一吸盘安装组件(19)驱动连接，第一吸盘安装组件(19)上布置第一吸盘(18)，第一吸盘安装组件(19)的右侧铰接有右挡板(17)，安装于第一吸盘安装组件(19)上的第三气缸(16)与右挡板(17)驱动连接，安装板(10)的左侧设有直线运动机构(13)，直线运动机构(13)上安装有左挡板安装板，左挡板安装板上铰接有左挡板(11)，安装于左挡板安装板上的第一气缸(12)与左挡板(11)驱动连接。