冰激凌自动包装系统

摘要

本发明公开了一种冰激凌自动包装系统，包括冰激凌进料机构（1）、整合输送机构（2）、机架（3）和装箱线（5），其中整合输送机构（2）垂直于冰激凌进料机构（1）的尾端设置且装箱线（5）平行于整合输送机构（2）设置，冰激凌由冰激凌进料机构（1）后端的加速带（13）逐一加速射到整合输送机构（2）上的整合输送带（223）的冰激凌槽中，当一个整合输送带（223）上的冰激凌槽装满冰激凌后则整合输送带（223）在相应伺服电机的驱动下加速运行至固定在机架（3）上的机器人抓取机构（4）的下方，并由机器人抓取机构（4）同时抓取放入装箱线（5）上的包装箱中。本发明的系统运行简捷迅速，自动装箱效率高且精确度高。

主权项

一种冰激凌自动包装系统，包括冰激凌进料机构（1）、整合输送机构（2）、机架（3）和装箱线（5），其特征在于：所述的整合输送机构（2）垂直于冰激凌进料机构（1）的尾端设置且装箱线（5）平行于整合输送机构（2）设置，冰激凌进料机构（1）包括进料线（11）和加速带（13），冰激凌自进料线（11）输送至加速带（13）后由加速带（13）逐一加速射到整合输送机构（2）上的整合输送带（223）的冰激凌槽中，当一个整合输送带（223）上的冰激凌槽装满冰激凌后则整合输送带（223）在相应伺服电机的驱动下加速运行至固定在机架（3）上的机器人抓取机构（4）的下方，机器人抓取机构（4）能够同时将整合输送带（223）上的全部冰激凌同时抓取放入装箱线（5）上的包装箱中，待装箱线（5）上的相应包装箱装满冰激凌则由装箱线（5）将包装箱输送至扣盖封箱机进行扣盖封箱则完成一次自动包装过程。