一种三自由度三维打印机以及控制方法

摘要

本发明公开了一种三自由度三维打印机以及控制方法，属于机械工具技术领域。具体实施例中的三自由度三维打印机，包括送料装置，所述送料装置包括绕线盘、送丝机构、固定轴，绕线盘活动连接在固定轴上，耗材丝一端缠绕在绕线盘上，另一端与送丝机构相连接，送丝机构包括压线盒、送料轮、压线机构、电机，压线盒设置有凹槽，用以放置送料轮和压线机构，压线盒一端与电机相连接，电机轴穿过压线盒与送料轮固定连接。本发明结构较为简单，可靠性高，利用NURBS曲线进行轨迹规划具有较高的位置精度。

主权项

一种三自由度三维打印机，包括送料装置(100)，其特征在于，所述送料装置(100)包括绕线盘(1)、送丝机构(6)、固定轴(2)，绕线盘(1)活动连接在固定轴(2)上，耗材丝(10)一端缠绕在绕线盘(1)上，另一端与送丝机构(6)相连接，送丝机构(6)包括压线盒(613)、送料轮(612)、压线机构(607)、电机(601)，压线盒(613)设置有用以放置送料轮(612)和压线机构(607)的凹槽，压线盒(613)一端与电机(601)相连接，电机(601)轴穿过压线盒(613)与送料轮(612)固定连接。