洗衣机及判定洗衣机负载偏心的方法

摘要

本发明提出一种洗衣机，包括：内筒、电机、存储器、速度传感器和控制器。电机驱动内筒按照预定的脱水节拍转动脱水，并利用速度传感器检测内筒转动的脱水转速后，控制器将脱水转速与存储器存储的目标转速作比较，从而判断负载的偏心状况。本发明的洗衣机能够精确地判定负载的偏心，具有较高的脱水性能。本发明还提出一种判定洗衣机负载偏心的方法。

主权项

一种洗衣机，其特征在于，包括：内筒；电机，用于驱动所述内筒按照预先设定的脱水节拍转动完成脱水过程，所述脱水过程包括第一阶段和所述第一阶段后的第二阶段，所述第一阶段与所述第二阶段的所述脱水节拍不同；存储器，存储有所述第一阶段所述内筒转动出现极限偏心时的第一目标转速和所述第二阶段所述内筒转动出现极限偏心时的第二目标转速；速度传感器，用于检测所述内筒按照所述预先设定的脱水节拍转动的第一脱水转速和第二脱水转速；控制器，用于将所述第一脱水转速与所述第一目标转速比较及将所述第二脱水转速与所述第二目标转速比较以判定所述内筒转动是否出现偏心，当所述第一脱水转速小于所述第一目标转速或者当所述第二脱水转速小于所述第二目标转速时，判定有偏心。