一种电动螺丝刀及其控制方法

摘要

本发明涉及一种电动螺丝刀及其控制方法，其控制电路具有控制单元、电子开关、开关、存储单元、限流设定开关，限流器、电流检测模块、电压检测模块、电机转速传感器，所述存储单元中存储有转速预定值N1，所述电流检测模块检测电机电流，所述电压检测模块检测所述蓄电池组的输出电压，所述控制单元根据所述电机转速预定最大值N1及侦测的电机电流计算维持转速预定最大值N1所需的电压值和电流值，所述电压检测模块实时检测所述电机的实际电压，所述控制单元根据检测的实际电压与基准电压之差调节输出的驱动信号，从而维持电机转速。

主权项

一种电动螺丝刀，具有壳体、手柄，所述壳体内安装有电机，所述壳体的前端设置有输出轴，所述输出轴与所述电机通过传动机构连接，所述输出轴的前端设置有螺丝刀头插孔，所述螺丝刀头插孔内能安装不同型号的螺丝刀刀头，所述手柄内设置有控制单元，用于信号发送/接收的发射/接收装置，存储单元，充电插座，与所述电机通过所述控制单元进行连接的开关，与所述手柄下方的蓄电池组相连的充电插座，所述手柄下方设置有蓄电池组，通过所述开关控制所述电机启动和停止，通过所述充电插座与外界电源连接，控制电路具有控制单元、电子开关、开关、存储单元、限流设定开关，限流器、电流检测模块、电压检测模块、电机转速传感器，其特征在于：所述的传动机构包括：设置在所述电机前端的环形齿轮，所述环形齿轮的齿部设置在环形的内环处，所述环形齿轮的内部靠近电动螺丝刀的前方一端设置有行星齿轮架，所述环形齿轮与所述行星齿轮架之间通过若干行星齿轮传动，所述输出轴与行星齿轮架连接；所述壳体的前端设置有调节圈，所述调节圈内设置有螺纹环，所述环形齿轮的前端面为高低起伏的扭矩调节面，所述壳体内设置有与所述扭矩调节面抵接的滚球，所述滚球与止动销相抵接，所述止动销的前端设置有止动板，所述止动板和所述螺纹环之间设置有螺旋支撑弹簧，通过转动所述调节圈致动所述螺纹环，使得所述螺旋弹簧被压缩或伸长；所述输出轴的后端还安装有锁定销，所述锁定销的侧壁上设置凹槽，所述行星齿轮架上设置有与所述锁定销上凹槽配合的突起，所述锁定销外侧有锁定圈，所述锁定圈与所述锁定销之间的空隙中设置自锁块，当所述电机停止工作时，所述锁定销，所述行星齿轮架，所述自锁块三者之间自动锁定；所述存储单元中存储有转速预定值N1，所述电流检测模块检测电机电流，所述电压检测模块检测所述蓄电池组的输出电压，所述控制单元根据所述电机转速预定最大值N1及侦测的电机电流计算维持转速预定最大值N1所需的电压值和电流值，所述电压检测模块实时检测所述电机的实际电压，所述控制单元根据检测的实际电压与基准电压之差调节输出的驱动信号，从而维持电机转速。