带传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构

摘要

带传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机和带。所述第一齿条和第二齿条在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根齿条联接的动平台可实现平面两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

主权项

带传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机和带，其特征在于：    所述第一传动轮通过第一转动副与机架联接，第一传动轮通过带与第二传动轮联接，第一传动轮通过第一齿轮副与第一齿条联接，第二传动轮通过第二转动副与机架联接，第二传动轮通过第二齿轮副与第二齿条联接，第一齿条通过第一移动副与第一连架杆联接，第一齿条通过第三转动副与动平台联接，第二齿条通过第二移动副与第二连架杆联接，第二齿条通过第四转动副与动平台联接，第一连架杆通过第五转动副与机架联接，第一连架杆通过第六转动副与连杆联接，第二连架杆通过第七转动副与机架联接，第二连架杆通过第八转动副与连杆联接。