自走式运载工具

摘要

一种自走式运载工具，能够在货物到达曲线路径之前可靠地完成减速，即使在货物的重量大时或全长较长时也能防止货物倒塌或脱轨。自走式运载工具(A)沿着包含直线路径(SR)及曲线路径(CR)的搬送路径由导轨(GR)支持引导而进行自走，具备：装载车(2)，支持承重体；前车(1)，位于装载车(2)前方，通过连结杆(11)与装载车(2)连结；转动检测机构(5)，检测前车(1)相对于连结杆(11)的绕垂直轴(1A)的相对转动；及控制机构，在转动检测机构(5)检测出前车(1)从直线路径(SR)进入曲线路径(CR)时的前车(1)相对于连结杆(11)的绕垂直轴(1A)的相对转动时，基于该检测信号使行驶速度为低速。

主权项

一种自走式运载工具，沿着包含直线路径以及曲线路径的搬送路径由导轨支持引导而进行自走，具备：装载车，对载放或悬吊支持货物的承重体进行支持；以及前车，位于该装载车的前方，通过连结杆与上述装载车连结；该自走式运载工具的特征在于，还具备：转动检测机构，对上述前车相对于上述连结杆的绕垂直轴的相对转动进行检测；第二转动检测机构，对上述装载车相对于上述连结杆的绕垂直轴的相对转动进行检测；以及控制机构，在上述转动检测机构检测出上述前车从上述直线路径进入到上述曲线路径时的上述前车相对于上述连结杆的绕垂直轴的相对转动时，基于该检测信号使行驶速度为低速，或者从接受上述检测信号起经过规定时间后使行驶速度为低速，上述控制机构，在上述第二转动检测机构检测出上述装载车从上述曲线路径进入到上述直线路径时的上述装载车相对于上述连结杆的绕垂直轴的相对转动时，基于该检测信号使行驶速度为高速，将上述连结杆设定为如下长度：上述装载车从上述直线路径进入上述曲线路径之前或进入到上述曲线路径若干之后能够可靠地完成减速。