一种魔方焊接手

摘要

一种魔方焊接手，该焊接手的魔方第一中心转动块和魔方第二中心转动块安装在魔方中心块上并可绕其转动，魔方第一棱块和魔方第二棱块卡入魔方中心转动块之间的空位当中，魔方第一角块和魔方第二角块卡入剩下的空位当中，组成一个完整的魔方。该焊接手采用魔方作为手掌，三个焊接手指分别安装在魔方的棱块、角块和中心转动块上，可通过转动魔方使手指到达魔方的各个位置，提高了焊接手的空间定位能力。

主权项

一种魔方焊接手，其特征在于，该焊接手的魔方第一中心转动块和魔方第二中心转动块安装在魔方中心十字块上并可绕其转动，魔方第一棱块和魔方第二棱块卡入魔方第一中心转动块和魔方第二中心转动块之间的空位当中，魔方第一角块和魔方第二角块卡入剩下的空位当中，组成一个完整的魔方，第一轴承安装在魔方第二角块上的孔中，第二轴承安装在魔方第二棱块上的孔中，第三轴承安装在魔方第二中心转动块上的孔中，第一焊接手指一关节安装于第一轴承中，第一焊接手指二关节通过第一销轴与第一焊接手指一关节相连，第二焊接手指一关节安装于第二轴承中，第二焊接手指二关节通过第二销轴与第二焊接手指一关节相连，第三焊接手指一关节安装于第三轴承中，第三焊接手指二关节通过第三销轴与第三焊接手指一关节相连。