工业机器手臂用电动爪手

摘要

本实用新型涉及机械设备用电动抓手的技术领域，尤其涉及一种精度高、夹持力大的工业机器手臂用电动爪手，其电机的一端固定设有机座，机座内设有安装腔，机座上设有电动抓手的安装臂，安装臂具有安装端和驱动端，驱动端伸至机座的安装腔内，安装腔内设有谐波传动减速器，谐波传动减速器的凸轮套于伸至机座的安装腔内的驱动端上，谐波传动减速器的刚轮上固定设有输出盘，输出盘与两安装臂之间设有驱动装置，所述安装腔的相对两侧壁上分别设有滑杆，驱动装置驱动两安装臂在两滑杆上相反/相向滑动。优点是：夹持精度高，夹持力大，稳固性好，强度高，耐用性好，产品不容易受潮，使用寿命长，密封性能也强，同时电动抓手的故障率低，且生产效率高。

主权项

一种工业机器手臂用电动爪手，包括电机，电机的一端固定设有机座，机座内设有安装腔，机座上设有电动抓手的安装臂，安装臂具有安装端和驱动端，驱动端伸至机座的安装腔内，其特征在于：安装腔内设有谐波传动减速器，谐波传动减速器的凸轮套于伸至机座的安装腔内的驱动端上，谐波传动减速器的刚轮上固定设有输出盘，输出盘与两安装臂之间设有驱动装置，所述安装腔的相对两侧壁上分别设有滑杆，驱动装置驱动两安装臂在两滑杆上相反/相向滑动。