一种类滑移齿轮机构及移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种类滑移齿轮机构及移动机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的类滑移齿轮机构，包括固定于第一轴上的第一齿轮、缺齿齿轮，所述第一齿轮由驱动机构提供动力，所述第一齿轮带动第一轴转动；所述类滑移齿轮机构还包括滑移机构，所述滑移机构包括凸轮和推杆，所述凸轮上设有轮齿，所述凸轮能够与所述缺齿齿轮啮合，所述推杆能够推动所述凸轮使得所述凸轮与所述缺齿齿轮啮合或分离；本实用新型的移动机器人上带有上述的类滑移齿轮机构，还设有机体和主动轮。本实用新型提出的一种类滑移齿轮机构及移动机器人，能够根据自身结构调整以适应外界环境或地面环境的变化，结构简单。

主权项

一种类滑移齿轮机构，其特征在于，包括固定于第一轴(1)上的第一齿轮(2)、缺齿齿轮(3)，所述第一齿轮(2)由驱动机构(4)提供动力，所述第一齿轮(2)带动第一轴(1)转动；所述类滑移齿轮机构还包括滑移机构，所述滑移机构包括凸轮(5)和推杆(6)，所述凸轮(5)上设有轮齿(7)，所述凸轮(5)能够与所述缺齿齿轮(3)啮合，所述推杆(6)能够推动所述凸轮(5)使得所述凸轮(5)与所述缺齿齿轮(3)啮合或分离。