一种在线车辆偏移预警标定系统

摘要

本实用新型公开了一种在线车辆偏移预警标定系统，包括标定板、移动单元、移动控制单元、CAN通信单元、图像采集单元、标定单元。标定软件通过摄像头根据黑白颜色区分提取出图案上的两个圆的边缘，拟合成边缘曲线，通过做每个小段的垂直平分线，模拟出圆心的位置，如果摄像头的安装位置出现误差，形成的曲线就会发生形状畸变，形成椭圆，通过模拟计算椭圆的曲率，补偿摄像头的安装位置的位移；同时将两个圆心位置进行连线，与理想中的坐标轴形成夹角，通过修正这三个夹角的补偿摄像头的安装角度，最终完成标定摄像头的安装角度和位移的工作。使用滚珠丝杆的移动单元精确快速的移动至标定所需位置，节省标定场地的空间，减少了前期人工测量的参数，提高了标定精度，缩短了标定时间，提高了摄像头标定工作效率，适合汽车厂的批量生产需求。

主权项

一种在线车辆偏移预警标定系统，其特征在于：所述系统包括标定板、移动单元、移动控制单元、CAN 通信单元、图像采集单元、标定单元；标定板：带有特殊的规定大小的标定图案；移动单元：用于移动所述标定板在车辆前方的左右上下的位置的机械部分，使得所述标定板的中心位置和摄像头的安装位置处于同一个水平面上；移动控制单元：用于控制所述标定板在车辆前方的左右上下的位置的电气部分；CAN 通信单元：用于标定数据的传输与转化。