电动六轴调节平台

摘要

本实用新型公开的电动六轴调节平台包括第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，第一层板通过第一驱动机构实现Y轴方向的平移，第二层板通过第二驱动机构实现绕Z轴的旋转，第三层板通过第三驱动机构实现Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，第四层板通过第三驱动机构实现X轴方向的平移，三个驱动机构与控制线路板电连接，控制线路板与遥控模块无线连接；该平台结构紧凑、占用空间小，可实现整个平台在空间X轴、Y轴、Z轴三个方向的一定范围内的平移和旋转以及两轴、三轴联动运动，进一步地，采用6个内置电机后的电动六轴调节平台结构更紧凑，成本低，其最小安装尺寸仅为传统平台的一半左右，可应用于大屏投影系统的超薄机箱。

主权项

电动六轴调节平台，其特征在于：包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第二层板滑动连接，所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一驱动机构，所述的第一层板通过所述的第一驱动机构实现Y轴方向的平移，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第二层板与所述的第三层板之间设置有第二驱动机构，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第二驱动机构实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板与所述的第四层板之间滑动连接，所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有第三驱动机构，所述的第一层板、所述的第二层板和所述的第三层板通过所述的第三驱动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的第四层板与所述的第五层板滑动连接，所述的第五层板与所述的第三驱动机构固定连接，所述的第一层板、所述的第二层板、所述的第三层板和所述的第四层板通过所述的第三驱动机构实现同步X轴方向的平移，所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构分别与一控制线路板电连接，所述的控制线路板设置在所述的第二层板与所述的第三层板之间或外置，所述的控制线路板与一遥控模块无线连接，所述的遥控模块通过所述的控制线路板控制所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构的启闭及其驱动方向和速度。