发明名称 |
基板投放方法 |
摘要 |
本发明提供一种基板投放方法,其包括如下步骤:提供平行间隔设置的第一置放平台、第二置放平台及基板加工流水线;提供基板与垫片间隔层叠设置的叠合体,并置放于所述第二置放平台表面;提供平行间隔设置的第一机械手臂及第二机械手臂,所述第一机械手臂与所述第二机械手臂同步水平移动;所述第一机械手臂自所述第二置放平台移动所述垫片至所述第一置放平台;所述第二机械手臂自所述第二置放平台移动所述基板至所述基板加工流水线。本发明的基板投放方法具有方便、高效及安全的效果。 |
申请公布号 |
CN102874598B |
申请公布日期 |
2016.04.20 |
申请号 |
CN201210328663.7 |
申请日期 |
2012.09.06 |
申请人 |
东莞市威力固电路板设备有限公司 |
发明人 |
冉彦祥;管运刚;罗春泉 |
分类号 |
B65G49/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I |
主分类号 |
B65G49/06(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基板投放方法,其包括如下步骤:提供平行间隔设置的第一置放平台、第二置放平台及基板加工流水线;提供基板与垫片间隔层叠设置的叠合体,并置放于所述第二置放平台表面;提供平行间隔设置的第一机械手臂及第二机械手臂,所述第一机械手臂与所述第二机械手臂同步水平移动;所述第一机械手臂自所述第二置放平台移动所述垫片至所述第一置放平台;所述第二机械手臂自所述第二置放平台移动所述基板至所述基板加工流水线,所述第一机械手臂与所述第二机械手臂在竖直方向相互非同步移动。 |
地址 |
523000 广东省东莞市石碣镇刘屋科技中路161号 |