一种焊缝自动检测系统

摘要

本发明涉及一种焊缝自动检测系统，属于工业生产领域。本发明包括带钢过料平台、位于带钢过料平台上方的带钢、位于带钢上的焊缝、用于焊接带钢的焊机、工业计算机CPU、用于表示焊缝不合格的红灯、用于表示焊缝合格的绿灯、用于将焊缝牵引至焊缝检测装置的牵引小车装置、位于焊缝与牵引小车装置之间用于对焊缝进行检测的焊缝检测装置；其中牵引小车装置牵引的距离与焊缝牵引至焊缝检测装置的距离相等，焊机完成焊接工艺后的信号输入至工业计算机CPU，工业计算机CPU根据输入的信号输出牵引小车液压缸下降信号。本发明能够可靠地检测焊缝质量，并加快焊缝检测速度，同时减少了人工作业、避免了人工检查焊缝，保护了人员安全。

主权项

一种焊缝自动检测系统，其特征在于：包括带钢过料平台（1）、位于带钢过料平台（1）上方的带钢（2）、位于带钢（2）上的焊缝（3）、用于焊接带钢（2）的焊机（4）、工业计算机CPU（39）、用于表示焊缝不合格的红灯（40）、用于表示焊缝合格的绿灯（41）、用于将焊缝（3）牵引至焊缝检测装置的牵引小车装置、位于焊缝（3）与牵引小车装置之间用于对焊缝（3）进行检测的焊缝检测装置；其中牵引小车装置牵引的距离与焊缝（3）牵引至焊缝检测装置的距离相等，焊机（4）完成焊接工艺后的信号输入至工业计算机CPU（39），工业计算机CPU（39）根据输入的信号输出牵引小车液压缸（11）下降信号；所述牵引小车装置包括位于操作侧的牵引小车接近开关支架（5），位于牵引小车接近开关支架（5）上且从左至右安装的牵引小车后退停止位接近开关（9）、牵引小车后退减速位接近开关（8）、牵引小车前进减速位接近开关（6）、牵引小车前进停止位接近开关（7），位于传动侧的牵引小车传动电机（10）、牵引小车传送链（17）、牵引小车固定轴承（18），位于牵引小车支撑架（12）中间的牵引小车液压缸（11），牵引小车支撑架（12），位于牵引小车支撑架（12）内侧且靠近传动侧的压下装置上极限位接近开关（13），位于压下装置上极限位接近开关（13）下方的压下装置下极限位接近开关（14），位于牵引小车压下装置（16）下方的压下装置胶套（15），位于牵引小车液压缸（11）下方的牵引小车压下装置（16）；其中牵引小车传送链（17）通过牵引小车传动电机（10）、牵引小车固定轴承（18）带动牵引小车装置沿着带钢（2）前进的方向运动，牵引小车前进减速位接近开关（6）、牵引小车前进停止位接近开关（7）、牵引小车后退减速位接近开关（8）、牵引小车后退停止位接近开关（9）、压下装置上极限位接近开关（13）、压下装置下极限位接近开关（14）的感应信号分别输入至工业计算机CPU（39），工业计算机CPU（39）根据输入信号的不同分别输出牵引小车传动电机（10）前进信号、牵引小车液压缸（11）上升信号、牵引小车传动电机（10）后退信号；所述焊缝检测装置包括位于焊缝检测装置保护外壳（20）内部的上方且靠近操作侧的检测点位置感应片（19），焊缝检测装置保护外壳（20），位于焊缝检测装置保护外壳（20）内转换检测装置气压缸（24）旁于操作侧视角从左至右安装的热成像模块（21）、伽马射线检测模块（22）、超声波检测模块（23），位于焊缝检测装置保护外壳（20）内部的上方且靠近传动侧的转换检测装置气压缸（24），用于支撑焊缝检测装置的焊缝检测装置支架（28）；所述热成像模块（21）包括位于热成像模块（21）操作侧的热成像仪到位接近开关（25）、位于热成像模块（21）内的热成像仪（32）；所述伽马射线检测模块（22）包括位于伽马射线检测模块（22）操作侧的伽马射线发射端到位接近开关（26），位于焊缝检测装置保护外壳（20）内部的下方带钢过料平台（1）与带钢（2）之间从操作侧至传动侧安装的伽马射线操作侧接收端（31）、伽马射线中心线接收端（30）、伽马射线传动侧接收端（29），位于伽马射线检测模块（22）内从操作侧至传动侧安装的伽马射线操作侧发射端（33）、伽马射线中心线发射端（34）、伽马射线传动侧发射端（35）；所述超声波检测模块（23）包括位于超声波检测模块（23）操作侧的超声波检测端到位接近开关（27），位于超声波检测模块（23）内从操作侧至传动侧安装的操作侧超声波检测（36）、中心线超声波检测（37）、传动侧超声波检测（38）；其中伽马射线操作侧发射端（33）、伽马射线中心线发射端（34）、伽马射线传动侧发射端（35）的伽马射线穿透焊缝（3）分别到达伽马射线传动侧接收端（29）、伽马射线中心线接收端（30）、伽马射线操作侧接收端（31）；检测点位置感应片（19）分别通过热成像仪到位接近开关（25）、伽马射线发射端到位接近开关（26）、超声波检测端到位接近开关（27）感应，热成像仪到位接近开关（25）、伽马射线发射端到位接近开关（26）、超声波检测端到位接近开关（27）的感应信号分别输入至工业计算机CPU（39），工业计算机CPU（39）根据输入信息的不同分别输出热成像检测信号、伽马射线检测信号、超声波检测信号，再根据工业计算机CPU（39）输出的信号控制热成像仪（32）、伽马射线传动侧接收端（29）、伽马射线中心线接收端（30）、伽马射线操作侧接收端（31）、操作侧超声波检测（36）、中心线超声波检测（37）、传动侧超声波检测（38）进行检测并向工业计算机CPU（39）发送对应的数据信息，而工业计算机CPU（39）根据对应数据信息的不同分别输出转换检测装置气压缸（24）前进信号、转换检测装置气压缸（24）后退信号、牵引小车传动电机（10）后退信号及根据对应数据信息在工业计算机CPU（39）中的计算控制红灯（40）亮、输出机组重焊信号或控制绿灯（41）亮、输出机组正常运行信号。