专用敞车车辆挂钩错误自动检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种专用敞车车辆挂钩错误自动检测装置及其检测方法。本发明包括：照相装置、图像处理系统、与图像处理系统连接用于将分析处理后的结果传输至PLC系统的IO信号板。其原理：铁路敞车定位好后，PLC系统给图像处理系统启动信号，图像处理系统启动照相装置拍摄跨接在翻车机两端的车厢间挂钩图像，拍照后由图像分析处理系统对图像进行度量，图像进行分割后提取图像的一些重要特性并进行量化表示，若量化比较结果相同则可以判断出车钩旁的挡风管在同侧，则车钩连挂正确，否则则为车钩错挂，判断出结果后由图像处理系统给PLC系统信号进行相应的动作。本发明采用图像识别的方法自动检测专用敞车的车辆错钩异常情况，性能更加可靠。

主权项

专用敞车车辆挂钩错误自动检测装置，包括：用于采集车辆挂钩图像并将图像转换为电子数据的照相装置；与所述照相装置连接，用于对图像数据进行分析判断的图像处理系统；与所述图像处理系统连接，用于将图像处理系统分析处理后的结果传输至PLC系统的IO信号板；其特征在于：所图像采集系统得到启动信号后，控制照相装置拍取车钩处照片，拍照后的照片传输到图像处理系统进行分析处理；其分析处理过程为首先将照相装置拍摄的跨接在翻车机两端的车厢间挂钩彩色图像的每个像素的信息使用色光(RGB)三原色表示，RGB三原色色度由不同的灰度值来表示；其次分别对红、绿、蓝三个颜色色度执行边界检测，判断错钩情况；其中所述的边界检测包括：a、分别对车钩两侧的风管图像进行提取，用(j，i)表示图像坐标点位置，其中j和i来表示坐标点的横纵坐标值，用f(j，i)表示坐标点的色度；即根据递归算法，首先选取车厢间挂钩彩色图像的第一行、第一列的坐标点，其色度f(j＝1，i＝1)，判断是否大于风管色度设定值set1，若色度f(j＝1，i＝1)不大于风管色度设定值set1，则逐行增加即i＝i+1进行判断，若当前色度大于色度设定值set1，则逐列增加即j＝j+1进行判断，其判断准则为如果有风管存在，则车厢间挂钩彩色图像中每一行中都会有大于色度设定值的像素，将所述像素的坐标值与车钩的像素坐标值作比较，判断出风管位于车钩的哪一侧；b、通过步骤a的判断，若车钩两侧风管图像均位于同一侧，则挂钩正确；否则则为挂钩错误。