一种用于卡扣件组装的设备

摘要

本发明公开了一种用于卡扣件组装的设备，其包括：机架，设置在机架台面上的转盘，依次设置在转盘周围的振动盘、上料机械手、压装装置、下料机械手、第一滑道和第二滑道，转盘上设有若干用于对端子线束底壳限位的底模总成，振动盘将卡扣件振动至上料端，上料机械手从上料端抓取卡扣件，上料机械手横移、旋转后将所述卡扣件套设在端子线束底壳上，转盘通过分割器转动后，已套设有卡扣件的端子线束底壳旋转至压装装置工位上，压装装置压装所述卡扣件，转盘旋转至下料机械手工位处，下料机械手将组装完成的卡扣件取下通过所述第一滑道或第二滑道下料。上述设备高效完成卡扣件组装，压装设备为球面结构，有效防止在组装过程中压坏卡扣件。

主权项

一种用于卡扣件组装的设备，其包括：机架，设置在所述机架台面上的转盘，依次设置在所述转盘周围的振动盘、上料机械手、压装装置、下料机械手、第一滑道和第二滑道，所述转盘上设有若干用于对端子线束底壳限位的底模总成，所述振动盘将卡扣件振动至上料端，所述上料机械手从上料端抓取卡扣件，所述上料机械手横移、旋转后将所述卡扣件套设在所述端子线束底壳上，所述转盘通过分割器转动后，已套设有所述卡扣件的端子线束底壳旋转至所述压装装置工位上，所述压装装置压装所述卡扣件，所述转盘旋转至所述下料机械手工位处，所述下料机械手将组装完成的卡扣件取下并通过所述第一滑道或第二滑道下料；其特征在于，所述压装装置包括：第一支架、设置在所述第一支架上的第二支架、设置在所述第二支架上的伺服电机、以及由所述伺服电机驱动的弹力压装总成；所述弹力压装总成包括：压装弹簧调节支架、穿过所述压装弹簧调节支架的压装弹簧调节柱、套设在所述压装弹簧调节柱上的弹簧，通过螺母与所述压装弹簧调节柱配合调节所述弹簧的压力，所述弹簧的底端连接至压装直线轴承安装板上，所述压装直线轴承安装板的底面连接有压装总成，所述压装总成的底端设有圆柱形的压柱，所述压柱的底端的端面为球头结构；所述压装总成包括：上下两层的导套，所述导套之间由若干直线轴承连接，所述压装总成的内部设有压力传感器和伺服电机行程传感器，所述压力传感器用于获得所述压柱端面的压力信号，所述伺服电机行程传感器用于获得所述伺服电机驱动行程的信号。