一种电机式货叉架

摘要

本发明提出了一种电机式货叉架，包括滑架、多个主销轴、多个连接臂、内架、前架、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置；滑架上安装有多个第一连接头，内架上安装有第二连接头，内架下端安装有限位条，前架上安装有限位卡；第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机、倾斜主丝杆伸缩减速装置和安装板；内架上安装有蜗杆连接支架，蜗杆连接支架上安装有小销轴；第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机和侧移主丝杆伸缩减速装置；货叉包括安装架、第一移动架和第二移动架；第一移动架和第二移动架分别安装有第一永久磁铁和第二永久磁铁，安装架上安装有电磁铁。本发明组合容易，便于维修，驾驶员可视范围广且环保。

主权项

一种电机式货叉架，其特征在于：包括滑架(1)、多个主销轴、内架(4)、前架(5)、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置(9)；滑架(1)上可移动安装有多个第一连接头(11)，第一连接头(11)移动方向为竖直方向，主销轴与第一连接头(11)一一对应，主销轴可转动安装在其对应的第一连接头(11)上；内架(4)上安装有第二连接头(43)，第二连接头(43)与主销轴一一对应，第二连接头(43)上设有主销轴连接孔(431)，主销轴(2)对应主销轴连接孔(431)的位置可转动安装在第二连接头(43)上，全部主销轴连接孔(431)轴线重合；内架(4)下端安装有限位条(41)，限位条(41)沿着远离内架(4)的方向横截面面积逐渐变小，前架(5)对应限位条位置安装有限位卡(51)，前架(5)可移动安装在内架(4)上，并位于内架(4)远离滑架(1)一侧；第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机(61)、倾斜主丝杆伸缩减速装置(62)和安装板(63)；安装板(63)可移动安装在滑架(1)上，安装板(63)移动方向为竖直方向，倾斜伸缩驱动电机(61)安装在安装板(63)上，内架(4)上安装有蜗杆连接支架(42)，蜗杆连接支架(42)上可转动安装有小销轴，倾斜伸缩驱动电机(61)通过倾斜主丝杆伸缩减速装置(62)驱动连接小销轴，倾斜伸缩驱动电机(61)驱动小销轴使蜗杆连接支架(42)绕主销轴轴线转动；第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机(71)和侧移主丝杆伸缩减速装置(72)；侧移伸缩驱动电机(71)安装在前架(5)上，侧移伸缩驱动电机(71)通过侧移主丝杆伸缩减速装置(72)驱动内架(4)，侧移伸缩驱动电机(71)驱动内架(4)使前架(5)相对内架(4)发生移动；货叉包括安装架(81)、第一移动架(82)和第二移动架(83)；安装架(81)可拆卸安装在前架(5)远离内架(4)一侧，安装架(81)上设有供第一移动架(82)向靠近和远离内架(4)方向移动的第一移动槽，第一移动架(82)对应第一移动槽位置安装在安装架(81)上，第一移动架(82)上设有供第二移动架(83)向靠近和远离内架(4)方向移动的第二移动槽，第二移动架(83)对应第二移动槽位置安装在第一移动架(82)上，第一移动架(82)和第二移动架(83)分别安装有第一永久磁铁(821)和第二永久磁铁(831)，安装架(81)上安装有电磁铁(811)，第一永久磁铁(821)位于电磁铁(811)和第二永久磁铁(831)之间；第三驱动装置(9)驱动连接内架(4)和安装板(63)，第三驱动装置(9)驱动内架(4)和安装板(63)同步升降。