一种可用于触觉反馈系统的手指定位装置

摘要

本发明公开了一种可用于触觉反馈系统的手指定位装置，包括光源、触摸板、边框、石蜡传感器和控制器，所述边框结构上刻有45°角均匀的槽，其中充满石蜡。通过该手指定位装置实时检测手指位置，进而控制触摸板背面的执行器件产生触觉反馈。本发明适用范围广，特别是在触觉反馈系统的接触终端所要求的高频振动环境下，本发明检测手指位置不会受高频振动的影响，且检测精度高，体积小，装置透明度高，使触觉反馈系统更加集成化，为触觉反馈系统提供了更加广阔的发展前景。

主权项

一种可用于触觉反馈系统的手指定位装置，包括相互信号连接的用于手指触摸的触摸板、传感器和控制器；其特征在于：触摸板边缘设有边框；边框一端设有光源；该边框为第一透明材料制成，该边框的内侧边缘沿离光源由近至远的方向呈由低至高的阶梯状结构，边框在阶梯状结构的每个阶梯之间倾斜地切割有槽，槽内填充有第二透明材料，以使第一透明材料与第二透明材料交替排布；第一透明材料与第二透明材料间形成第一分界面，第二透明材料与另一侧的第一透明材料间形成第二分界面，第二透明材料与空气间形成第三分界面；光源产生的光线进入边框内部，在第一个阶梯处依次经过第一分界面、第二分界面和第三分界面并在该三个分界面上分别发生反射与折射，在第一分界面产生的反射光线在射出第一透明材料后与在第三分界面产生的折射光线相互平行，在第二分界面产生的折射光线与光源产生的光线平行并进入下一个阶梯的第一分界面；以此通过依次进入各阶梯以产生一组平行光，该平行光分布于触摸板上表面；通过手指接触触摸板后相应位置的平行光光强改变，传感器接收光强变化并信号传输至控制器，控制器通过计算确定手指在触摸板上的位置。