一种兼容GPS/BD双系统卫星导航接收机相干积分方法

摘要

本发明涉及一种兼容GPS/BD双系统卫星导航接收机相干积分方法，属于多系统卫星导航接收机基带处理技术领域。本发明首先是采用改进直方图的思想，首先找到GPS/BD导航电文的翻转边沿即位同步，在位同步的基础上消除比特翻转的影响，实现更长时间的相干积分。此方法兼容GPS/BD双系统，可以完全规避北斗卫星信号调制NH码的影响，将有效提高信号信噪比，提高GPS/BD卫星导航接收机跟踪弱信号的能力。

主权项

一种兼容GPS/BD双系统卫星导航接收机相干积分方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、对GPS/BD双系统接收机初始化，包括硬件上电复位、软件全局变量和控制字初始化，设置初始相干积分时间1ms；步骤2、连接GPS/BD双频天线，采用二维搜索先粗捕后精捕的方式对可能的可见星进行搜索，获得可见星的粗略相位和频率信息；步骤3、在步骤2获得可见星粗略相位和频率信息的基础上，采用延迟锁定环(DLL)和科斯塔斯锁相环(PLL)对码相位和载波频率进行跟踪，使得本地复制信号和接收到的卫星信号保持一致；步骤4、在步骤3稳定跟踪的基础上彻底剥离载波和码，得到1ms相干积分结果；步骤5、对步骤4得到的1ms积分结果采用改进直方图的方式实现位同步，找到比特翻转的边沿，若找不到比特翻转的边沿，则返回步骤4；步骤6、在步骤5找到比特翻转的边沿之后剥离北斗导航电文中的NH码，若未剥离北斗导航电文中的NH码，则返回步骤5；步骤7、在步骤6完成NH码剥离后，将GPS/BD双系统接收机环路中相干积分时间加长到20ms，输出50bps的信息即是原始二进制导航电文，若不能输出原始二进制导航电文，则返回步骤6；步骤8、对步骤7中的二进制导航电文按照导航电文播发格式进行卫星星历参数解调，利用三球交汇原理进行定位解算。