油动多旋翼飞行器

摘要

载重和续航是制约多旋翼飞行器应用的主要瓶颈。常规的多旋翼无人机采用定桨距的气动方式，由电机分别驱动固定桨距的旋翼产生升力来驱动飞行器，通过改变旋翼转速来实现飞行器的平衡操纵，只能使用锂电池作为动力能源。一种油动多旋翼飞行器，包括机架、多组旋翼、引擎、变桨距机构以及可对引擎转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统，上述机架结构和变桨距控制方式，使得内燃机在多旋翼飞行器成功使用，有效地解决了多旋翼飞行器续航和载重。

主权项

一种油动多旋翼飞行器，包括机架、多组旋翼、引擎、变桨距机构以及可对引擎转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统；所述机架包括位于飞行器中心的主机架和从主机架向外延伸的多个机臂，每个机臂末端具有一组旋翼；所述主机架包括平行设置的上下两块中心板，以及设置于两者之间的中心板支撑架；所述引擎安装在上中心板上方，齿轮传动机构设置于上下两块中心板之间。