自适应清库装置

摘要

本实用新型公开了一种自适应清库装置，包括清库机构、扭矩平衡机构、收放系统，扭矩平衡装置包括扭矩平衡支架、平衡电机、与平衡电机连接的减速器、螺旋桨，平衡电机固定在扭矩平衡支架两端，平衡电机的输出轴与螺旋桨连接；清库机构包括扭矩传递支架、旋转电机、减速器、安装平台、连接链和钢刷，减速器与旋转电机连接，扭矩平衡支架上装有扭矩传感器，扭矩传感器与平衡电机信号或者电连接。清库机构能够以往复旋转运动的方式完成清库，清库机构在旋转运动时对扭矩传递支架产生一定的扭矩，通过扭矩平衡装置上两个螺旋桨的旋转产生的扭矩力平衡掉上述清库机构产生的扭矩力，可使整个清库装置的扭矩实现自平衡。

主权项

一种自适应清库装置，包括清库机构、扭矩平衡机构、收放系统，其特征在于：所述的扭矩平衡装置包括扭矩平衡支架、平衡电机、与平衡电机连接的减速器、螺旋桨，平衡电机固定在扭矩平衡支架两端，平衡电机的输出轴与螺旋桨连接，所述的扭矩平衡支架上装有扭矩传感器，扭矩传感器与平衡电机信号或者电连接；清库机构包括扭矩传递支架、旋转电机、减速器、安装平台、连接链和钢刷，所述的减速器与旋转电机连接，安装平台与旋转电机输出轴连接，连接链一端与安装平台固定，另一端固定连接钢刷；其中，扭矩平衡支架上端与收放系统连接，下端与扭矩传递支架连接，旋转电机设置在扭矩传递支架上，旋转电机输出轴竖直向下，平衡电机的输出轴竖直向上，且旋转电机的旋转方向与平衡电机的旋转方向相同。