发明名称 一种蓄电池极板的收集及搬运装置
摘要 本实用新型公开了一种蓄电池极板的收集及搬运装置,包括机架以及设在机架上的横向送料机构和竖向托料机构,其中:所述横向送料机构包括移动支架以及驱动移动支架在机架上作横向移动的横向驱动机构;所述竖向托料机构设置在移动支架的横向运动行程的一端,该竖向托料机构包括托料板以及连接在托料板下部的推动托料板作竖向运动的竖向驱动机构;当所述托料板位于竖向行程的最低点时,该托料板位于移动支架的下方,且移动支架上具有让托料板向上穿越该移动支架的空间。本实用新型的搬运装置能够协助机械手将极板以多层层叠的方式堆放到料架的垫板上,并自动将堆满垫板的料架移出,具有效率高、节省人力等优点。
申请公布号 CN205169857U 申请公布日期 2016.04.20
申请号 CN201520984560.5 申请日期 2015.11.30
申请人 广州敏博机器人有限公司 发明人 钟旻
分类号 B65G61/00(2006.01)I 主分类号 B65G61/00(2006.01)I
代理机构 广东广信君达律师事务所 44329 代理人 罗伟富
主权项 一种蓄电池极板的收集及搬运装置,其特征在于,包括机架以及设在机架上的横向送料机构和竖向托料机构,其中:所述横向送料机构包括移动支架以及驱动移动支架在机架上作横向移动的横向驱动机构;所述竖向托料机构设置在移动支架的横向运动行程的一端,该竖向托料机构包括托料板以及连接在托料板下部的推动托料板作竖向运动的竖向驱动机构;当所述托料板位于竖向行程的最低点时,该托料板位于移动支架的下方,且移动支架上具有让托料板向上穿越该移动支架的空间。
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