一种机械臂

摘要

一种机械臂，包括立柱、机械手、治疗仪激光探头、摄像机、电机，机械手安装在立柱上，治疗仪激光探头安装于机械手末位前端，摄像机安装于治疗仪激光探头的一侧，所述电机为机械臂的执行机构，驱动机械臂纵向、摆动运动。本实用新型的机械臂，结构简单，容易实现，操作方便，通过旋转运动、纵向运动及横向运动，具有自动化程度高、定位、运动精准等优势，有益于减少人工劳动强度和人工操作误差，采用视觉识别与控制系统代替人眼识别，有利于提高待治疗区域的边界识别精度，从而既可以避免激光照射对健康皮肤的伤害，又保证了皮肤激光治疗的疗效。

主权项

一种机械臂，其特征在于，包括立柱、机械手、治疗仪激光探头、摄像机、电机，机械手安装在立柱上，治疗仪激光探头安装于机械手末位前端，摄像机安装于治疗仪激光探头的一侧，所述电机为机械臂的执行机构，驱动机械臂纵向、摆动运动。